关于STM32使用HAL_UART_Receive()无法接收数据的问题

一、问题发现

        在项目中我想通过阻塞的方式接收一段来自串口的数据，于是使用了HAL_UART_Receive函数，但跑起来发现一直超时接收不到。网上使劲搜但没搜到啥有用的结果，那只能自己捣鼓了。一开始怀疑是硬件的问题，于是用示波器直接连到对应的rx脚上，发现数据正常；于是我又尝试使用中断接收的方式，发现也能接收。那么，基本可以确定是HAL_UART_Receive这个函数本身有问题了。

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二、问题追踪

        进入debug，并打开使用的USART的寄存器监视（我使用的USART1），发现RXEN一直都是0，ORE一直都是1（这两个都是ISR寄存器中的标志，关于USART的寄存器介绍，可看看这篇文章STM32单片机，UART的寄存器配置以及工作原理），也就是说，这个函数中没有清除ORE标志的动作，导致串口在收到第一个数据后，再没机会去接收第二个数据；这时候再看HAL_UART_Receive，不论在接受前，还是在接收循环体内，都没看到OREF的清除代码

循环接受中未看到OREF的清除

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三、问题解决

        把USART的ISR（链接文章中为SR）寄存器看一下，再通过上面的解释，问题就可以解决了，只要在HAL_UART_Receive的循环体内添这么一句话

         现在终于可以正常阻塞接收了！

 

        最后，本着不动库函数的原则（防止cube重新生成后忘了修改），建议在某个地方重写这个函数并引用 。如果文章中有什么不对的地方，欢迎指正！