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RSS订阅原创 Output returned by S-function ‘xxx‘ in ‘xxx‘ during flag=3 call must be a real vector of length x?
经过调试发现时非奇异终端滑模面及其控制律中出现了求负数的分数次幂情况，基于此情况，MATLAB优先用欧拉公式。把负数当复数看待并求幂得到同为复数的结果。
2023-03-19 21:43:31
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空空如也
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