本文介绍了使用STM32CubeIDE为STM32F051C8T6单片机进行编程的全过程，包括硬件准备、配置编程口、设置时钟、GPIO配置、灯闪程序编写以及编译下载程序的步骤。STM32CubeIDE的便利性和免授权特性使其成为STM32开发的优选工具。
硬件
在某宝买的小开发板，比STM32F103C8T6贵。编程软件选择的是免费的STM32CubeIDE. 不存在任何的版权的问题。编程器选择的是某宝的ST-LINK. 电源线比较麻烦，做项目时剩下来的USB MINI接头排上了用场。整个硬件环境：
软件编程
配置编程口
这里初学者要特别注意，首先就是要选择这个编程口，要是忘了配置，下载程序后再下载就无法使用这个编程口了。要解决这个问题没有实验过，好像还是挺麻烦的。这个地方勾选Debug Serial Wire就可以了。在配置画面上可以看到相关对应的接线端：
- PA13 - SWDIO, 可以理解为数据信号。
- PA14 - SWCLK，可以理解为时钟信号。
配置时钟
这个地方选择：
- High Speed Clock - Crystal/Ceramic Resonator
- Low Speed Clock - Crystal/Ceramic Resonat
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