目标跟踪中的漂移

简单的来说，就是指在追踪过程中，滤波器一直在更新，而更新的滤波器并不能保证完全跟踪到后一帧的目标，会有误差产生，如果误差没有及时处理，滤波器就会一直这样错误的更新，一定时间后跟踪器无法正常的跟踪到目标，这就是漂移。

那么解决漂移的办法无非就是控制好滤波器的更新。