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RSS订阅原创 在ROS中进行SLAM和Gazebo的联合仿真
lio_sam与Lego_loam相同，都需要因子图优化库gtsam所以在安装前需要先安装gtsam 安装gtsam的步骤已经在Lego_loam中进行了说明。根据博客中的步骤安装好后 当我们需要使用自定义场景时 只需要将自己搭建的gazebo环境复制到husky_gazebo中即可。步骤：任意启动一种SLAM算法 接着启动配置好的gazebo 通过键盘控制小车移动 就可以在RVIZ中看到建图效果了。首先要安装依赖项gtsam 值得注意的是 这里的build文件是建立在clone的gtsam文件下的。
2024-01-02 15:40:20
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原创 ROS中static_transform_publisher工具的使用
ROS中通过launch快速生成tf坐标系——static_transform_publisher工具的使用
2022-08-21 18:38:13
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空空如也
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