
ROS
文章平均质量分 78
Nick.y_ME
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ROS中进行SLAM和Gazebo的联合仿真
lio_sam与Lego_loam相同,都需要因子图优化库gtsam所以在安装前需要先安装gtsam 安装gtsam的步骤已经在Lego_loam中进行了说明。根据博客中的步骤安装好后 当我们需要使用自定义场景时 只需要将自己搭建的gazebo环境复制到husky_gazebo中即可。步骤:任意启动一种SLAM算法 接着启动配置好的gazebo 通过键盘控制小车移动 就可以在RVIZ中看到建图效果了。首先要安装依赖项gtsam 值得注意的是 这里的build文件是建立在clone的gtsam文件下的。原创 2024-01-02 15:40:20 · 1555 阅读 · 0 评论 -
ROS中static_transform_publisher工具的使用
ROS中通过launch快速生成tf坐标系——static_transform_publisher工具的使用原创 2022-08-21 18:38:13 · 2332 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04 下 Ros Melodic 安装避坑指南
Ubuntu18.04 下 Ros Melodic 安装避坑指南原创 2022-03-30 14:43:35 · 1759 阅读 · 1 评论