【IJCAI‘23】港大提出社会推荐中的去噪自增强学习

本文提出了一种新的模型DSL,通过去噪自增强学习方法解决社交推荐中社会关系带来的噪声问题。研究者利用双视图图神经网络捕获高阶关系,并设计去噪模块减轻社会关系对推荐的偏见,实验证明DSL在多种数据集上显著优于现有方法,提升了推荐准确性和鲁棒性。

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论文标题:

Denoised Self-Augmented Learning for Social Recommendation

收录会议:

IJCAI 2023

论文链接:
https://arxiv.org/abs/2305.12685

代码链接(欢迎 ✨):

https://github.com/HKUDS/DSL

港大数据智能实验室(指导老师:黄超)

https://sites.google.com/view/chaoh

研究背景

社交推荐通过将社交信息注入用户偏好学习来提高推荐系统的质量,人们开发了各种神经网络技术来对具有社交意识的用户偏好进行编码从而进行推荐。 目前,最先进的社交推荐方法是使用图神经网络(GNN)进行递归消息传递来构建的,从而捕获高阶关系。

有监督的 GNN 增强模型需要大量的有监督标签来生成准确的用户表示,这在实际的社交推荐场景中很难实现。基于自监督学习(SSL)的增强会受到嘈杂的社会关系的严重阻碍。 例如,人们可能与同事、同学或家庭成员建立社会联系,但他们彼此之间可能没有很多共同兴趣。并且,嘈杂的社会影响可能与现实生活推荐场景中的用户偏好不一致。

为了解决这些局限性,我们提出了名为 DSL 的去噪自增强学习范式。该模型利用社交信息,通过抗噪声的自监督学习更好地表征用户偏好,追求跨视图对齐。 我们开发了一个双视图图神经网络来编码用户社交和交互图上的隐层表示。为减轻社会关系对推荐的偏差,我们设计了一个去噪模块来增强集成的社会意识自监督学习任务。

我们的研究成果主要包含以下几点:

  • 我们研究了用于社会推荐的去噪自增强学习,有效减少了嘈杂的社会关系对社会意识协作信号表示的影响。
  • 我们提出 DSL,实现社交视图和交互视图的编码嵌入之间的去噪跨视图对齐。
  • 我们通过在三个真实数据集上的实验,展示了 DSL 相较于现有先进方法的显著性能提升。

模型介绍

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2.1 双视图图神经关系学习

通过初始化的 id 嵌入,DSL 首先采用双视图图神经网络来捕获用户-商品交互和用户-用户社交关系的高阶协作关系。 受到轻量级 GCN 增强的协同过滤范式的启发,DSL 配置了一个简化的图神经网络。

我们的 GCN 在用户-商品交互图上的迭代信息传播方案:

Er(l)=(Lr+I)⋅Er(l−1) \textbf{E}^{(l)}_r = (\mathcal{L}_r+\textbf{I})\cdot \textbf{E}^{(l-1)}_r Er(l)=(Lr+I)Er(l1)

这里 Er(l),Er(l−1)∈R(I+J)×d\textbf{E}^{(l)}_r,\textbf{E}_r^{(l-1)}\in\mathbb{R}^{(I+J)\times d}Er(l),Er(l1)R(I+J)×d 分别表示 lll 次用户-商品关系建模迭代后的用户和商品嵌入。I∈R(I+J)×(I+J)\textbf{I}\in\mathbb{R}^{(I+J)\times (I+J)}IR(I+J)×(I+J) 表示用于自环的单位矩阵。Lr∈R(I+J)×(I+J)\mathcal{L}_r\in\mathbb{R}^{(I+J)\times (I+J)}LrR(I+J)×(I+J) 表示用户-商品交互图的拉普拉斯矩阵。

Lr=Dr−12ArDr−12,    Ar=[0RR⊤0] \mathcal{L}_r=\textbf{D}_r^{-\frac{1}{2}}\textbf{A}_r\textbf{D}_r^{-\frac{1}{2}},~~~~ \textbf{A}_r=\left[\begin{array}{cc}\textbf{0} & \textbf{R} \\\textbf{R}^{\top} &\textbf{0}\end{array}\right] Lr=Dr21ArDr21,    Ar=[0RR0]

R∈RI×J\textbf{R}\in\mathbb{R}^{I\times J}RRI×J 表示用户-商品交互矩阵,0\textbf{0}0 表示全 0 矩阵。用户-商品交互视图的双向相邻矩阵 Ar\textbf{A}_rAr 乘以其对应的对角度矩阵 Dr\textbf{D}_rDr 进行归一化。

对用户的社交关系进行编码,将轻量级 GCN 应用于用户社交图 Gs\mathcal{G}_{s}Gs。 具体来说,我们的社交视图 GNN 通过设置 Es(0)=Eu\textbf{E}^{(0)}_s=\textbf{E}_uEs(0)=Eu 将初始用户的 id 对应嵌入作为输入。

Es(l)=(Ls+I)⋅Es(l−1),    Ls=Ds−12S Ds−12 \textbf{E}^{(l)}_s=(\mathcal{L}_s+\textbf{I})\cdot\textbf{E}_s^{(l-1)},~~~~\mathcal{L}_s=\textbf{D}_s^{-\frac{1}{2}}\textbf{S}~\textbf{D}_s^{-\frac{1}{2}} Es(l)=(Ls+I)Es(l1),    Ls=D

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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