
深度学习
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心清似水淡若云、
执意流年、不负过往
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AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving(深度强化学习自动驾驶)
自动驾驶技术的兴起:自动驾驶技术旨在将车辆的驾驶功能部分或完全交给计算机系统,以提高道路安全性、减少交通拥堵,并提供更多的便利性。这需要车辆能够根据环境和情境做出智能的决策,遵循交通规则并与其他车辆和行人进行协同。深度学习的崛起:深度学习是一种机器学习技术,它使用神经网络模型来学习数据的抽象特征表示。这些模型具有多层神经元,可以自动从大量数据中提取特征,因此被广泛用于图像、语音、自然语言处理等领域。强化学习的应用:强化学习是一种让智能体通过与环境交互来学习最优策略的方法。原创 2023-08-10 11:07:21 · 1617 阅读 · 0 评论 -
有关深度学习打标签DIY的五种方式
截至目前用的最多的打标签tool和方式总结。原创 2023-05-26 16:49:35 · 3501 阅读 · 0 评论 -
Lung Cancer Recurrence Risk Prediction through Integrated Deep Learning Evaluation【AI 肺癌复发预测】详解
1). 目前尚存的问题近期,在预测IA期非小细胞肺癌(NSCLCs,属于肺癌的一种)完全手术切除肿瘤后的癌症进展风险方面,几乎没有取得显著进展。尽管一些生物标志物已经显示出一些预测价值,但尚不清楚这些标志物是否为传统的TNM系统(该是预测癌症患者复发风险的最佳工具)分期增加了价值。最近,完全切除的IA期非小细胞肺癌(NSCLC)的预后风险因素进展甚微。尽管一些生物标记物已被发现与癌症复发相关,但它们对TNM分期和肿瘤分级的附加价值尚不清楚。原创 2023-06-07 13:57:44 · 1154 阅读 · 0 评论 -
用于多视图 3D 对象检测的位置嵌入变换(PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection)
PETR摒弃了采样和投影,直接计算2D多视图对应的3D位置编码,并加到2D图像特征中,再和3D的object queries进行交互,直接对3D object queries进行更新,大大简化了pipeline。其次,从骨干和3D坐标提取的2D图像特征被输入到简单的3D位置编码器,以产生3D位置感知特征。(3) 复杂的特征采样过程将阻碍检测器的实际应用,在没有在线 2D 到 3D 转换和特征采样的情况下构建端到端 3D 对象检测框架,由于需要采样和投影,架构中的pipeline相对复杂,影响推理的效率。原创 2023-06-09 09:21:45 · 2971 阅读 · 1 评论 -
OpenCV3.4.1+OpenCV_contrib+VS2013配置(精准无错)
OpenCV3.4.1+OpenCV_contrib+VS2013配置(精准无错)Opencv3.4.1和Opencv_contrib的下载(要对应的版本)CMake软件的下载(无需安装),编译opencv配置Opencv3.4.1和Opencv_contrib的下载(要对应的版本)首先要获得OpenCV v3.4.1(最新的稳定版本)。您可以从以下几种选项中进行选择:从SourceForge下载官方安装程序。该软件包包含Windows的源代码和预构建的二进制文件。您应该得到该文件opencv-3.原创 2021-05-19 20:26:48 · 1105 阅读 · 1 评论 -
Linux系统安装与ORB_SLAM2的算法编译实验
具体过程,请看:优快云博客一、实验题目Linux系统安装实验(Ubuntu16.04)ORB-SLAM2算法编译实验二、实验要求Linux系统安装实验(Ubuntu16.04)的实验要求:…ORB-SLAM2算法编译实验的实验要求:…三、实验器材或设备惠普笔记本电脑,配置如下:…四、实验步骤Linux系统安装实验(Ubuntu16.04)步骤…ORB-SLAM2算法编译实验步骤…调试及编译过程中的问题与解答…五、实验结果图3.4 TUM数据集中_360原创 2020-10-31 12:19:16 · 193 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2项目的准备工作及其程序的编译(途中解决各种疑难杂症)
ORB-SLAM2程序的准备工作及编译第一步(Prerequisites):准备各种库和预备包第二步(Building):建立ORB-SLAM2库第三步(Running):编译与调试第一步(Prerequisites):准备各种库和预备包1.首先要确定是否安装了C++11或者C++0x编译器没有安装的,可以用命令:1.1 更新包列表:sudo apt update1.2 安装build-essential软件包:sudo apt install build-essential这个命令会安原创 2020-10-12 22:36:00 · 1965 阅读 · 1 评论