PCL点云处理之搜索距离点a最远的点b（一百二十六）

最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 算法 c++ 点云 PCL点云处理 最远点
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/130071194
本文介绍了在PCL中如何找到点云中给定点之外的最远点，详细阐述了算法原理，并提供了代码实现及效果展示。通过示例展示了计算的准确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之搜索距离点a最远的点b（一百二十六）

一、算法介绍

给定一点和一片点云，计算点云中距离该点最远的一点，具体实现如下：

二、代码实现

#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//读写
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