PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

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已于 2022-07-18 21:40:30 修改

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分类专栏： PCL点云处理学习点云算法合集文章标签： c++ 算法开发语言线性代数矩阵

于 2022-07-18 21:40:20 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/125860378

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PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）

一、点云文件转换
二、使用步骤
- 1.代码
三、输出结果

一、点云文件转换

我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中，当然一些别的数据也可以这样写到txt文件中，并且还可以同时读取多个文件，转出到多个txt文件中

二、使用步骤

1.代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出

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