DMA

1、DMA基本原理

	DMA（Direct Memory Access），直接存储器访问，它可以将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作时，数据传输由DMA控制器来实现和完成，无需CPU的干涉。
	DMA没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。
	大容量的单片机中有两个DMA——DMA1（七个通道）和DMA2（五个通道），每个通道专门用来管理来自一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

2、DMA处理

	在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求，DMA控制器根据优先级处理请求。当DMA开始访问发送请求的外设时，会发送一个应答信号。当外设收到应答信号后，便立即释放它的请求。一旦外设释放了请求，DMA控制器也同时撤销应答信号。如果有更多的请求，外设可以启动下一个周期。

3、通道优先级

	通道优先级一共有四级——很高、高、中等和低。在相等优先级情况下，则较低编号的通道比较高编号的通道的优先级要高。

4、数据传输方向

	可以通过DMA_CCRx寄存器中的DIR来设置传输方向。0为从外设读——外设传向存储器；1为从存储器读——存储器传向外设。

5、地址增量

	地址增量包括存储器地址增量模式和外设地址增量模式。
	举个例子——存储器地址增