【新手上路】Linux驱动学习（一）初触Module

	首先写给自己，刚刚开始学习Linux驱动，并且是用迅为4412开发板跟着教学视频学习的。在这里写下一些记录方便自己回顾，若理解有不对的地方，希望有缘人能够指出。

一，Module是什么

在很久之前，写device driver 或者进行测试的时候，每次都需要编译生成一次内核，非常的麻烦，这种加载驱动的方式也叫静态加载。
而有了module，我们可以先写好module，然后使用insmod命令将module载入内核，不用的时候用rmmod命令卸载，测试效率得到了很大的提升，这种加载驱动方式叫动态加载。

二，加载流程

首先要先写好module，然后写好Makefile，在ubuntu中用make命令将module.c文件编译成.ko文件。再用insmod指令便可以加载module。

三，最基本的Module

1，要使用module，必须声明GPL协议

1.“include/linux/module.h”头文件里包含大量加载模块需要的函数和符号的定义，module添加GPL协议要加载这个头文件。
2.所有的Linux 代码必须遵循GPL 协议，如果不声明GPL 协议，模块是无法在Linux 中使用的，添加遵循GPL协议用MODULE_LICENSE(GPL)。
3.如果想声明代码作者（也就是你自己）的话，可以添加MODULE_AUTHOR(_author)。

2，出入口函数

有了出入口函数，便明白从哪里进入module，从哪里出去，这是module最基本要有的东西
1.包含出入口函数的头文件在include /linux/init.h中
2.入口函数module_init(x)
3.出口函数module_exit(x)
4.出入口函数里面的参数“x”，一般是一个函数，实现众多功能，如驱动的注册

3，最基本的module代码

#include <linux/init.h>      //包含出入口函数
#include <linux/module.h>    //添加GPL协议的MODULE_LICENSE指令

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //声明是开源的，没有内核版本限制
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");  //打印信息，调试用
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");  //打印信息，调试用
	
}

module_init(hello_init);    //入口函数
module_exit(hello_exit);   //出口函数

四，对应的Makefile

因为没研究过makefile，所以写makefile时候，照猫画虎就可以了，只需要改xxxxxxx.o就可以

#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译xxxxxxx.c这个文件编译成中间文件xxxxxxx.o
obj-m +=xxxxxxx.o

#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/Android/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
		
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件，可以添加其他的
clean:
	rm -rf *.o

五，操作

将module.c文件和Makefile拷贝到ubuntu同一个文件夹中，使用make命令，然后生成了.“ko”文件，将.ko文件拷贝到开发板中，用insmod module.ko 命令加载模块（看你命名是什么，.c文件命名为hello.c 那生成的是hello.ko）

/THE END/