万能搜索——迷宫C语言

问题描述：

给你一个N*M的迷宫，现已知小明的起始坐标和小刚的坐标，请你求小明到小刚的最短距离，迷宫中1表示障碍物，0表示可以走。

样例输入

5 4

0 0 1 0

0 0 0 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 0 0 1

1 1 4 3

样例输出：

7

程序代码：

#include<stdio.h>
int min=99999;
int a[61][61],book[61][61];//在C语言中定义全局变量，如果没有特别说明则默认为0.
int p,q,n,m;//因为终止坐标在函数中也要用到所以要定义为全局变量
void dfs(int x,int y,int step)
{
    int i,k,tx,ty;
    int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
    if(x==p&&y==q)//判断此时的坐标是否等于终点的坐标
    {
        if(step<min)
            min=step;//更新最小值
        return ;
    }

//枚举四种走法
    for(k=0;k<3;k++)
    {
        tx=x+next[k][0];//计算下一个点的坐标
        ty=y+next[k][1];
        if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)
            continue;
        if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)
        {
            book[tx][ty]=1;
            dfs(tx,ty,step+1);
            book[tx][ty]=0;
        }
    }
    return ;
}
int main()
{
    int i,j,stx,sty;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(i=1;i<=n;i++)//打印迷宫
        for(j=1;j<=m;j++)
            scanf("%d",&a[i][j]);
    scanf("%d%d%d%d",&stx,&sty,&p,&q);//输入起始跟终点坐标
    dfs(stx,sty,0);//一开始步数为零
    printf("%d",min);
    return 0;
}