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RSS订阅原创 Autosar-WatchDog是怎么运行的？
本文系统介绍了单片机看门狗(WatchDog)的原理及在AUTOSAR架构下的实现方式。主要内容包括：1) 看门狗本质是计数器，通过周期性喂狗防止系统复位，若程序跑飞则触发复位；2) AUTOSAR架构下分为WatchDog Manager、Interface和Driver三层；3) 看门狗分为内狗和外狗，具有三种工作模式；4) 喂狗机制采用定时器中断实现，并提出了两种异常处理方案；5) WdgM模块通过Supervised Entities和Checkpoints监测程序执行，包含三种监测方式；6) 详细
2025-05-28 16:38:36
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2原创 Autosar代码中SchM模块在忙活什么
入行一段时间了，基于个人理解整理一些东西，如有错误，欢迎各位大佬评论区指正！！！在初始化代码中可以看到EcuM_StartupTwo中有两行代码，调用了SchM_Init和SchM_StartTiming两个函数。那么SchM模块又是什么作用呢？
2025-01-26 17:19:36
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原创 Autosar代码是如何运行起来的——如何激活其他task
在每个核激活的第一个task中需要调用函数EcuM_StartupTwo来激活【不是autostart或ilde的所有task】和所有的alarm。至此各个核的所有task和alarm全部被激活，MICROSAR OS就能够按照预先的配置持续运行起来。
2025-01-25 16:38:43
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空空如也
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