linux 驱动基础知识

一个linux内核模块主要有以下几部分组成

1）模块加载函数（必须）
加载该模块时，模块的加载函数（module_init）会自动被内核执行，完成该模块的初始化工作。
2）模块卸载函数（必须）
卸载该模块时，模块的卸载函数（module_exit）会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。
3）模块许可证声明（必须）
模块许可证声明（LICENSE）描述该模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染（kernel tainted）的警告。
可接收的LICENSE包括“GPL”、“GPLv2”、“GPL and additional righs”、“Dual BSD/GPL”、“Dual MPL/GPL”和“Proprietary”。
大多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可证。最常见的是以MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”)语句声明模块采用BSD/GPL双LICENSE。
４）模块参数（可选）
模块被加载时可以传递的值，对应模块内部的全局变量。
５）模块导出符号（可选）
EXPORT＿SYMBOL（＊＊＊）　可以将本模块中的变量或者函数导出以供其他模块使用
６）模块作者等信息声明（可选）

模块加载/卸载/查看

insmod /filename.ko 加载一个模块
rmmod filename 卸载一个模块

lsmod可以获取系统中已经加载了的所有模块以及模块间的依赖关系。
实则是读取/proc/modules文件

内核中已加载模块的信息存放在/sys/module/目录下会存放一些属性文件和属性目录来表示此外部模块的一些信息，如版本号、加载状态、所提供的驱动程序。＜参考：https://blog.youkuaiyun.com/yuntongsf/article/details/50675319＞

modprobe /filename.ko 加载一个模块的同时加载该模块所依赖的其他模块
modprobe -r filename 卸载该模块和其依赖的模块

modinfo filename.ko 可以获取模块的信息，包括模块的作者、模块的说明、模块所支持的参数以及vermagic