执行glmark2命令时提示Error: main: Could not initialize canvas

作者实验环境部署正常，配置+编译均未报错：
./waf configure --with-flavors=x11-glesv2 //x11-glesv2 for OpenGL ES 2.0； x11-gl for OpenGL 2.0
./waf build -j 4
./waf install
以上环节均未报错。

仅在执行 ./glmark2 时提示错误：Error: main: Could not initialize canvas

如何解决？
不要通过PC端串口去执行上述命令，要通过桌面环境的“terminal”去做对应的测试。