weixin_44287798的博客

通过OpenPCDet提供的issue我们大概了解到这是我们ubuntu上没有可视化工具造成的，为了解决这个个问题，需要做一个vnc转发到自己桌面。本来在复现OpenPCDet时，想使用demo.py文件把自己得到的结果进行可视化，但是出现了以下报错。其次我们在端口下，可以看到本地地址是localhost:port 【127.0.0.1:5902】1】首先进入到自己~/.vnc文件夹下，如果没有自行创建一个。注意这部分不能用sudo权限。比如我自己的port因为指定是2，所以对应的是5902。