- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于点云ICP配准与非线性优化的眼在手上标定
该代码是基于ICP匹配与非线性优化的眼在手上标定，使用睿尔曼机械臂以及Realsense相机进行标定。经过测试，标定误差在2mm之内。
2024-12-24 10:26:28
433
原创 A*算法在matlab上的实现
先看看算法的效果图中蓝绿色大圆为障碍物，蓝色小圆为路径节点，红色号为目的地，蓝色为起点算法下载位置：https://gitee.com/bingobinlw/volans/tree/master/src/modules/matlab/2D_Astar代码结构如下：A_star_search.m为算法的核心，main.m是函数用演示的一个脚本，obstacle_map.m为随机生成障碍物的函数，visualize_map.m是将路径可视化的函数，其他的函数为一些辅助用的函数main函数:
2022-02-22 23:05:29
3067
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人