PWM子系统

臻一

已于 2024-10-25 19:42:59 修改

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文章标签： Linux PWM子系统

于 2024-10-10 20:47:29 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44254079/article/details/142812117

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文章目录

一、PWM子系统框架
二、电路连接
三、配置内核
四、设备树
五、驱动

实现用PWM子系统控制风扇、蜂鸣器、马达的速率

一、PWM子系统框架

二、电路连接

（一）蜂鸣器

在这里插入图片描述
由图可知，使用了定时器4的通道1，该引脚连到了主控板的PB6引脚

在这里插入图片描述

（二）风扇

在这里插入图片描述
使用了定时器1的通道1，连接了PE9引脚

（三）马达

在这里插入图片描述
连接引脚PF6

在这里插入图片描述

三、配置内核

开启STM32定时器

 Device Drivers --->
 	Multifunction device drivers --->
 		{*} Support for STM32 Timers

开启STM32 PWM控制器

 Device Drivers --->
 	[*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support --->
 		<*> STMicroelectronics STM32 PWM
 		<*> STMicroelectronics STM32 PWM LP

开启基于PWM⼦系统的pwm-beeper驱动
如果不使用内核自带的pwm-beeper驱动，该配置不要选配，选n
```
 Device Drivers --->
 	Input device support --->
 		[*] Miscellaneous devices --->
 			<*> PWM beeper support 
```

四、设备树

（一）timer定时器

打开stm32mp151.dtsi文件，找到timers4节点

timers4: timer@40002000 {
   
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			compatible = "st,stm32-timers";
			reg = <0x40002000 0x400>;
			clocks = <&rcc TIM4_K>;
			clock-names = "int";
			dmas = <&dmamux1 29 0x400 0x80000001>,
			       <&dmamux1 30 0x400 0x80000001>,
			       <&dmamux1 31 0x400 0x80000001>,
			       <&dmamux1 32 0x400 0x80000001>;
			dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4";
			status = "disabled";
		};

打开内核帮助文档，找到相关示例
st,stm32-timer.yaml

36 examples:
 37   - |
 38     #include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
 39     #include <dt-bindings/clock/stm32mp1-clks.h>
 40     timer: timer@40000c00 {
   
 41         compatible = "st,stm32-timer";
 42         reg = <0x40000c00 0x400>;
 43         interrupts = <50>;                                                       
 44         clocks = <&clk_pmtr1>;
 45     };

对比可见，定时器基本配置已经配置完毕。因此只需要配置相关的引脚控制。
定时器4节点

&timers4 {
   
	/delete-property/dmas;
	/delete-property/dma-names;
	status = "okay";
	pwm4: pwm {
   
		pinctrl-0 = <&pwm4_pins_c>;
		pinctrl-1 = <&pwm4_sleep_pins_c>;
		pinctrl-names = "default", "sleep";
		#pwm-cells = <2>;
		status = "okay";
	};
	timer@3 {
   
		status = "disabled";
	};
};

引脚配置
pinmux 用于配置引脚复用功能
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

可见，TIM4的通道1功能，需要将PB6引脚配置为AF2
同理，TIM1_CH1，需要将PE9复用为AF1
TIM16_CH1，需要将PF6复用为AF1

&pinctrl {
   
	pwm4_pins_c: pwm4-0 {
   
		pins {
   
			pinmux = <STM32_PINMUX('B', 6, AF2)>;
			/* TIM4_CH1 */
			bias-pull-down;  	//下拉
			drive-push-pull;	//推挽
			slew-rate = <0>;
		};
	};
	pwm4_sleep_pins_c: pwm4-sleep-0 {
   
		pins {
   
		pinmux = <STM32_PINMUX('B', 6, ANALOG)>; /* TIM4_CH1 */
		};
	};
};

（二）PWM

然后打开PWM的帮助文档
pwm.txt ---- 介绍用户节点
pwm.yaml ---- 介绍控制器节点

在pwm.txt中可以获得关于pwm用户节点的介绍：
#pwm-cells = <2>;
使用两个元素来描述PWM设备
第一个元素描述PWM通道号，0表示使用PWM控制器的第一个通道。
第二个元素描述PWM频率，单位是赫兹（Hz）

pwms：这是一个必需的属性，用于列出设备将要使用的PWM设备。它的值是一个或多个pwm-list结构
pwm-list属性的列表来指定想要使用的PWM设备

蜂鸣器节点

/{
   
	//蜂鸣器
	beeper {
   
		compatible = "pwm-beeper"

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