树莓派交叉编译

最新推荐文章于 2024-04-20 21:33:08 发布

哈哈哈华硕凯哥

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分类专栏：树莓派

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交叉编译是什么，为什么要交叉编译

是什么？=
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
是在c51上面运行，不是在windows上面运行
```
 		我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
 		是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

 编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

 C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
 stm32 
```
=为什么要交叉编译？============
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码，也要编译！
```
 	平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
```
宿主机（host）：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

=交叉编译需要用到什么工具？==========
交叉编译器、交叉编译工具链

交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/

从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
进入到解压的交叉编译的文件目录 xxx/bin
pwd获得路径

echo $PATH 获得当前环境变量的值

2.1 临时有效，配置环境变量
PATH 环境变量
命令行运行
$PATH
export PATH= $PATH:(xxxx刚刚pwd获取的路径)

例如 export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

这个方法只能临时使用，窗口关闭就失效了
2.2 永久有效，配置环境变量

	修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
	 vi /home/CLC/.bashrc 
	 在文件最后一行加入：
	 	export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
	 source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

交叉编译服务端客户端
交叉编译：
检查下交叉编译工具对不对：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3
（有时候会提示文件缺失，缺少相对应的库这是32 /64系统的缺少文件，百度错误后安装相对应的库即可）
```
 arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx

 如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
 scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
 指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
```

带wiringPi库的交叉编译如何进行
1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定

 因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
  arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
 /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
 collect2: error: ld returned 1 exit status

 把树莓派的wringPI库拿上来用

 软链接：
 参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
 概念：
      1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
      2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
      3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
 如何生成：
 ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
 指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

 硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
 		它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

知识介绍结束！

开始实战

1.准备一个U盘。
2.准备一个安装了Linux系统的电脑，可以是实体机也可以是虚拟机。
3.从Tiny6410-A盘中找到Linux/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz，并将其拷贝到U盘。

1.将U盘插入安装了Linux系统的电脑中。
2.使用sudo fdisk -l 命令查看自己的U盘分区名称，比如是/dev/sdb1。
3.使用sudo mount /dev/sdb1 /mnt 命令将U盘挂载到/mnt目录。
4.在自己的home目录建立一个临时文件夹： mkdir ~/temp

前四步也可以忽略直接用vmware 的暴力拖拽到桌面

5.进入home目录： cd ~

6.将文件复制到当前目录： cp /mnt/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz
7.将程序安装到temp目录下： tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C temp ，注意C为大写。
8.如果你的shell是bash，打开.bashrc文件： vim .bashrc
也可以采用临时的方法在上面自己看
9.找到export PATH= ，在该行末尾添加:/home/<用户名