树莓派串口编程

树莓派串口编程

1.想要使用树莓派串口编程，首先要先配置串口文件，保证串口不被占用

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt

删除【】之间的部分

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 =tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

修改完重新启动一下

sudo reboot

使用时要包含头文件

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

int serialOpen (char *device, int baud)
device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的

baud：波特率

返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。

打开并初始串口

void serialClose (int fd) fd：文件描述符 关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd:文件描述符

c:要发送的数据

发送一个字节的数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)
fd：文件描述符

s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾

发送一个字符串到串口
void serialPrintf (int fd, char *message, …)
fd：文件描述符

message：格式化的字符串

像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int serialDataAvail (int fd)
fd：文件描述符

返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误

获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)
fd：文件描述符

返回：读取到的字符

从串口读取一个字节数据返回。

如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1

所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。

void serialFlush (int fd)
fd：文件描述符

刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据。

*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd：文件描述符

buf：需要发送的数据缓存数组

count:发送buf中的前count个字节数据

返回：实际写入的字符数，错误返回-1

这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>

当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd：文件描述符

buf：接受的数据缓存的数组

count:接收的字节数.

返回：实际读取的字符数。
这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>

当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数

 #include<wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
        if(wiringPiSetup() == -1){ return  -1;}

        //int serialOpen (char *device, int baud)



        int fd;

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        //void  serialPuts (int fd, char *s)
        while(1){


                serialPuts(fd,"jianglongjiehenshuai\r\n");//串口这里换行要\r
                delay(10000);
        }

        return 0;
}
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串口读取
用到 read函数

 #include<wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
  #include <unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()
{

        char buf[128]={'\0'};
        int nread=0;
        if(wiringPiSetup() == -1){ return  -1;}

        //int serialOpen (char *device, int baud)



        int fd;

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        //void  serialPuts (int fd, char *s)
        while(1){


                nread = read(fd,buf,sizeof(buf));
                if(nread == 0){

                        printf("no data\n");

                }else{
                        printf("get text : %d size : %s\n",nread,buf);
                        memset(buf,'\0',sizeof(buf));
                        nread = 0;

                }

        }

        return 0;
}
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