File “build/make/tools/fileslist_util.py“, line 62, in main

fileslist_util.py是将json数据转换为txt文件
在这里插入图片描述
具体报错信息在打印上面一点的位置
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UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position 67-70: ordinal not in range(128)
很明显,在67-70行有 ascii 编解码器无法识别的字符,大概率是有中文字符

\out\target\product\机型名称\installed-files.json
\out\target\product\机型名称\installed-files.txt
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先打开installed-files.txt 可以看到打印到/system/fonts/NotoSansCJK-Regular.ttc后面就没有了
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再在打开installed-files.json,可以看到预制的apk中有中文字符

解决办法

方法1.更改预制apk的文件名称,让其不包含中文字符
方法2.更改文件解码方式,使用utf-8支持中文的编码格式
在:build/tools/fileslist_util.py 开头加上

import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

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### 解决方案 在 ROS 工作空间中,`_setup_util.py` 权限不足的问题通常是由文件权限设置不正确引起的。以下是具体的解决方案: #### 方法一:调整 `_setup_util.py` 文件的权限 可以通过修改文件权限来解决问题。使用 `chmod` 命令赋予该脚本可执行权限。 ```bash sudo chmod +x /opt/ros/melodic/setup/_setup_util.py ``` 如果问题仍然存在,则可能需要更广泛的权限更改[^4]。 --- #### 方法二:检查并修复整个工作空间的权限 有时不仅仅是单个文件存在问题,而是整个工作空间的权限配置不当。可以尝试以下命令递归地授予当前用户对工作空间目录的完全访问权: ```bash sudo chown -R $USER:$USER ~/catkin_ws/ ``` 此操作会将 `~/catkin_ws/` 下的所有文件和子目录的所有者改为当前登录用户。完成后重新编译工作空间以验证效果: ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash ``` --- #### 方法三:创建软链接恢复 Python 路径一致性 某些情况下,Python 版本路径不一致可能导致类似的错误。通过创建软链接使系统默认调用正确的 Python 版本可能会有所帮助: ```bash sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python ``` 这一步骤适用于 Ubuntu 系统中默认未提供 `/usr/bin/python` 的情况[^1]。 --- #### 方法四:重新初始化环境变量 确保 `.bashrc` 中正确加载了 ROS 环境变量。打开终端输入以下命令更新环境变量: ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 随后再次运行相关功能测试是否恢复正常。 --- #### 方法五:排查其他潜在原因 如果上述方法均未能奏效,建议进一步核查是否存在依赖库缺失或者安装过程中的异常状况。例如,在构建 PCL 或 Gazebo 插件时曾因权限受限而失败的情况也可能间接引发此类报错[^3][^2]。 最终确认无误后再重复一遍完整的清理与重建流程: ```bash rm -rf build devel install catkin_make ``` --- ### 总结 以上提供了多种针对 `_setup_util.py permission denied return code 126` 错误的有效处理方式,具体实施需视实际场景灵活选用合适手段加以应对。
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