2021-08-23里程精度BUG

项目场景：

延锋仪表项目ODO总计里程功能

问题描述：

总计里程计算精度不达标

原因分析：

$$总里程S={\int }_0^{t}V(t)\mathrm{d}t$$
函数周期为20ms,也就是积分时间 t 整车速度单位为KM/h 导致要把时间单位统一
ms换算为h需要除以180 000 这样就引入了除法，导致精度丢失严重；

解决方案：

核心思想：把除法转换为减法：在while循环里面减去除数，每减去一次商就++

代码如下：

            v1 = v1 + spd.vehspd1; /*20210628 yc add */
            while(v1 >= 180)
            {
                v1 = v1-180;
				l_l_odo_count_u32++;
            }				
			if(l_l_odo_count_u32 > l_l_odo_count_backup_u32)
			{
				odo_delet_u16 = (uint16)(l_l_odo_count_u32 - l_l_odo_count_backup_u32);
			}
            else
            {
				odo_delet_u16 = (uint16)(0xFFFFFFFF-l_l_odo_count_backup_u32 +l_l_odo_count_u32 +(UINT32)1);
			}
			l_odo_count_u16 = l_odo_count_u16 + odo_delet_u16;
			if(l_odo_count_u16 > 65535)
			{
				l_odo_count_u16 = 0;
            }
			l_l_odo_count_backup_u32 = l_l_odo_count_u32;
			
			 Rte_Write_ppSR_TIOdoLogicMdl2OdoMdl_NewRollingOdo(l_odo_count_u16);