步进电机驱动
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 83
步进电机驱动算法
IT.小航
这人不懒，有写什么。
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
TMC2240步进电机驱动芯片寄存器配置和电路设计
TMC2240步进电机驱动芯片寄存器配置和电路设计原创 2025-10-10 15:29:01 · 1069 阅读 · 0 评论 -
TMC2240 步进电机位置累积偏差问题深度分析
摘要：步进电机运行中出现角度偏移问题，经排查发现是由STEP信号多出一个干扰脉冲导致。逻辑分析仪显示程序设定1600个脉冲但实际输出1601个，原因是电路设计中LED指示灯拉高了STEP信号关断时的电平。解决方案包括：1）去除LED电路使信号正常拉低；2）将定时器OCPolarity设为LOW保持输出高电平。该问题揭示了外设电路对控制信号的干扰影响。（150字）原创 2025-09-29 16:56:23 · 319 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动算法——S形加减速算法原理
步进电机驱动算法--S形加减速算法原理原创 2024-12-30 17:34:44 · 4262 阅读 · 18 评论