【学习笔记4】⭐FCOS(Fully Convolutional One-Stage )一阶全卷积目标检测

FCOS是一种不依赖预定义锚框的目标检测方法,通过逐像素回归预测和多尺度策略提高召回率。文章详细介绍了FCOS的中心点预测、多尺度策略和center-ness的概念,用以解决边界框质量问题和目标重叠问题。center-ness指标作为中心度度量,用于抑制低质量预测框并在非极大值抑制中发挥作用。

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前言

FCOS是一种不依赖预定义的锚框,因此完全避免了预先定义锚框的复杂计算。重点是检测到中心点和中心点到框的四个距离。

一 逐像素回归预测

由于,FCOS为了提升召回率,则对目标物体框中的所有点都进行了边界框的预测。

导致,最终预测得到的边界框质量不高。

FCOS提出的预测策略如下:

图1
由于执行回归的都是正样本(就是l* t* r* b*都是大于0的)所以使用exp函数,将目标进行拉伸,可以使得最终的特征空间更大,辨识度更强

二 多尺度策略

2.1 图示

在这里插入图片描述

2.2 具体步骤

在这里插入图片描述
而这种约束带来的额外效果在于,由于

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