前言
FCOS是一种不依赖预定义的锚框,因此完全避免了预先定义锚框的复杂计算。重点是检测到中心点和中心点到框的四个距离。
一 逐像素回归预测
由于,FCOS为了提升召回率,则对目标物体框中的所有点都进行了边界框的预测。
导致,最终预测得到的边界框质量不高。
FCOS提出的预测策略如下:

由于执行回归的都是正样本(就是l* t* r* b*都是大于0的)所以使用exp函数,将目标进行拉伸,可以使得最终的特征空间更大,辨识度更强。
二 多尺度策略
2.1 图示

2.2 具体步骤

而这种约束带来的额外效果在于,由于