代理(Proxy)模式

代理模式(Proxy Pattern),23个经典模式中的一个,又称之为委托模式,就是为目标对象提供了一个代理,这个代理可以控制对目标对象的访问。代理对象可以在被代理对象的基础上添加额外功能。
为什么要使用代理?
某人要找对象,但是由于某些原因(如工作太忙)不能直接去找,于是委托一个中介机构去完成这一过程,如婚姻介绍所,在这里婚姻介绍所就是一个代理,与此相类似的还有房屋中介、职业中介,它们充当的都是一个代理的角色。所谓代理,就是一个人或者一个机构代表另一个或者另一个机构采取行动。

静态代理

静态代理要求被代理类和代理类同时实现相应的一套接口,通过代理类调用重写接口的方法,实际上调用的是原始对象的同样的方法。
代码实现:

TargetInteface 接口

public interface TargetInteface {
    void method1();
    void method2();
    int method3(Integer i);
}

被代理类

public class Target implements TargetInteface {
    @Override
    public void method1() {
        System.out.println("method1 running ...");
    }

    @Override
    public void method2() {
        System.out.println("method2 running ...");
    }

    @Override
    public int method3(Integer i) {
        System.out.println("method3 running ...");
        return i;
    }
}

代理类

public class TargetProxy implements TargetInteface {

    @Override
    public void method1() {
        System.out.println("执行方法前...");
        new Target().method1();
        System.out.println("执行方法后...");
    }

    @Override
    public void method2() {
        System.out.println("执行方法前...");
        new Target().method2();
        System.out.println("执行方法后...");
    }

    @Override
    public int method3(Integer i) {
        System.out.println("执行方法前...");
        int method3 = new Target().method3(i);
        System.out.println("执行方法后...");
        return method3;
    }
}

测试类

public class TargetUser {

    public static void main(String[] args) {
        TargetInteface target = new TargetProxy();
        target.method1();
        System.out.println("-----------------------------");
        target.method2();
        System.out.println("-----------------------------");
        System.out.println(target.method3(3));
    }
}

执行结果如下
在这里插入图片描述
静态代理还是比较容易理解的,代理类在执行被代理对象方法前后执行了打印操作,增强了功能。这便是代理模式的用途之一。

动态代理

假如一个类需要代理许多的对象,那么这个代理类将会同时实现许多个接口,这种办法不易被使用,所有就加入了新的代理模式—动态代理。
动态代理的代理类并不需要去实现各个接口,提供了一种新的代理形式。
动态代理有俩种实现方式:jdk代理和cglib代理
代码实现:
(1)jdk代理

TargetInteface 接口

public interface TargetInteface {
    void method1();
    void method2();
    int method3(Integer i);
}

被代理类

public class Target implements TargetInteface {
    @Override
    public void method1() {
        System.out.println("method1 running ...");
    }

    @Override
    public void method2() {
        System.out.println("method2 running ...");
    }

    @Override
    public int method3(Integer i) {
        System.out.println("method3 running ...");
        return i;
    }
}

代理类

public class TargetProxy {
    public static  <T> Object getTarget(T t) {
        return Proxy.newProxyInstance(t.getClass().getClassLoader(), t.getClass().getInterfaces(), new InvocationHandler() {
            @Override
            public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
                // proxy就是目标对象t,method就是调用目标对象中方法,args就是调用目标对象中方法的参数。
                //比如说:代理对象.method1(),这时proxy就是目标类,method1就是method,args就是method1方法参数。
                System.out.println("执行方法前...");
                Object invoke = method.invoke(t, args);
                System.out.println("执行方法后...");
                return invoke;
            }
        });
    }
}

测试类

public class TargetUser {

    public static void main(String[] args) {
        TargetInteface target = (TargetInteface) TargetProxy.getTarget(new Target());
        target.method1();
        System.out.println("-----------------------------");
        target.method2();
        System.out.println("-----------------------------");
        System.out.println(target.method3(3));
    }
}

结果如下
在这里插入图片描述
可以看到这个执行结果和上面哪一种是一样的。但是jdk代理代理类中并不需要去实现接口。而是采用了Proxy类的newProxyInstance()方法,仔细观察这个方法,可以看到方法参数内实现了一个匿名类,这是一个调用处理器。
调用处理器是实现了 InvocationHandler 接口的类对象,在这个接口中只有一个方法:
Object invoke(Object proxy, Method method, Object [] args)
无论何时调用代理对象的方法,调用处理器的 invoke 方法都会被调用, 并向其传递Method 对象和原始的调用参数。 调用处理器通过反射的形式调用被代理类的方法。

(2)cglib代理
cglib代理并不需要接口,而是采用类的方式去实现。可以说jdk代理是对实现接口的类的代理,而cglib代理是针对类的代理。
代码实现:
被代理类

public class Target {
    public void method1() {
        System.out.println("method1 running ...");
    }

    public void method2() {
        System.out.println("method2 running ...");
    }

    public int method3(Integer i) {
        System.out.println("method3 running ...");
        return i;
    }
}

代理类

public class TargetProxy {

    static <T> Object getProxy(T t) {
        Enhancer en = new Enhancer(); //帮我们生成代理对象
        en.setSuperclass(t.getClass());//设置要代理的目标类
        en.setCallback(new MethodInterceptor() {//代理要做什么
            @Override
            public Object intercept(Object object, Method method, Object[] args, MethodProxy methodProxy) throws Throwable {
                System.out.println("执行方法前。。。");
                //调用原有方法  
                Object invoke = methodProxy.invokeSuper(object, args);
                // Object invoke = method.invoke(t, args);// 作用等同与上面。
                System.out.println("执行方法后。。。");
                return invoke;
            }
        });
        return en.create();
    }
}

测试类

public class TargetUser {

    public static void main(String[] args) {
        Target target = (Target) TargetProxy.getProxy(new Target());
        target.method1();
        target.method2();
        target.method3(1);
    }

}

执行结果
在这里插入图片描述
在代码中可以看出cglib代理与jdk代理不同之处在于是否有接口需要实现,并且cglib在代理实现的方式上也有所不同,cglib引用了Enhancer对象,通过Enhancer对象帮我们生成代理对象,用Enhancer的setCallback()方法执行被代理类的方法。
这里实现了MethodInterceptor接口,该接口中只有一个方法:
Object intercept(Object var1, Method var2, Object[] var3, MethodProxy var4) throws Throwable;
方法的调用会被转移到这个方法中执行。

总结一下cglib代理实现步骤:
Cglib子类代理实现方法:
1.需要引入cglib的jar文件,但是Spring的核心包中已经包括了Cglib功能,所以直接引入pring-core-3.2.5.jar即可.
2.引入功能包后,就可以在内存中动态构建子类
3.代理的类不能为final,否则报错
4.目标对象的方法如果为final/static,那么就不会被拦截,即不会执行目标对象额外的业务方法.

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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