简易独轮车代码

1原理

独轮车的意思是:就是一个人一直刷同一句话,他/她会一直不断的刷一句相同的话,也可以称作是复读机

我们在直播间发送弹幕都是调用一个发送弹幕的接口,我们只需要把对应参数写入,再让程序循环调用这个接口就可以达到独轮车的效果,说书人效果也只需要准备一个txt文件,一只去读这个文件再输出在弹幕上就达到说书人效果。

2实现步骤

以B站直播间为例

第一步进入直播间,第二步按下F12打开开发者工具,第三步发送弹幕,第四步找到send接口(图1),第五步把参数写入循环调用接口(图2图3)

注意:

代码里填cookie参数的时候会报语法错误,是因为有个单引号没转义,在这里加一个\就好了

最后启动代码就可以了。

3代码

import requests
import time

current_timestamp = int(time.time())
url = 'https://api.live.bilibili.com/msg/send'
data = {
    'bubble': '',
    'msg': '',
    'color': '',
    'mode': '',
    'room_type': '',
    'jumpfrom': '',
    'fontsize': '',
    'rnd': current_timestamp,
    'roomid': '',
    'csrf': '',
    'csrf_token': '',
}

headers = {
    'Cookie': '',
    'Origin': 'https//live.bilibili.com',
    'Referer': '',
    'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/113.0.0.0 Safari/537.36'
}
while True:
    response = requests.post(url=url, data=data, headers=headers)
    print(response.status_code)
    time.sleep(2)
 

4免责申明

代码仅供学习使用

### 关于逐飞科技独轮车项目的代码解析 #### 一、项目概述 直播围绕今年独轮组赛题任务展开,涉及不同导航策略的应用、英飞凌AURIX单片机的具体使用案例、独轮车平衡控制原理及其导航方案的大致介绍[^1]。 #### 二、核心功能模块分析 ##### 2.1 平衡控制系统设计 为了使独轮车能够稳定行驶并维持直立状态,程序中实现了基于PID控制器的姿态调整算法。通过传感器获取当前倾斜角度,并据此计算电机所需施加的力量来抵消重力影响,从而达到动态平衡的效果。具体来说: ```c++ // 定义全局变量用于存储姿态角数据 float angle; int motorPower; void setup() { // 初始化串口通信和其他硬件资源... } void loop() { // 获取实时倾角信息 getAngle(&angle); // 计算目标功率值 motorPower = pidControl(angle, targetAngle); // 设置电机驱动参数 setMotorSpeed(motorPower); } ``` 此处`getAngle()`函数负责读取陀螺仪/加速度计组合的数据以估算车辆的实际倾斜度;而`pidControl()`则依据预设的目标角度与实际测量值得差值执行比例积分微分运算得出合适的补偿量;最后经由`setMotorSpeed()`传递给动力系统完成闭环反馈调节过程[^3]。 ##### 2.2 寻迹逻辑实现 为了让小车具备自动沿预定路径前进的能力,在软件层面集成了简单的黑白线识别机制。借助底部安装的光电反射式传感器阵列检测地面颜色变化情况,当探测到白色线条时即刻改变方向直至重新回到轨迹线上为止。以下是简化版的寻迹处理流程示例代码片段: ```cpp const int sensorPins[] = {A0,A1,A2}; // 假设有三个传感器分别连接至模拟输入端子 bool lineDetected; // 标记是否找到黑线标志位 for (byte i=0;i<sizeof(sensorPins)/sizeof(int);++i){ if(analogRead(sensorPins[i])>thresholdValue){ lineDetected=true;break;} } if(!lineDetected){// 如果所有传感器都未感应到黑色,则认为偏离路线 turnRight();delay(50);}else{goStraight();} ``` 上述伪码展示了如何利用多个光敏元件判断当前位置相对于理想行进线路的位置关系,并采取相应转向措施确保始终沿着既定轨道移动[^2]。 #### 三、总结说明 以上仅是对逐飞科技独轮车开源项目中的几个关键技术环节进行了初步探讨。完整的源文件通常会更加复杂和完善,建议深入研究官方文档及相关教程资料获得更详尽的理解和支持。
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