Linux I2C Watchdog驱动开发调试

本章以Jetson AGX Orin为例讲解I2C watchdog驱动程序的编程，主要分为以下三个部分。

硬件原理图

Block Diagram

SOC端的#pin脚定义

MCU端#pin脚定义

Linux下的I2C驱动框架

上图描述了linux I2C驱动框架，体系结构在linux中实现相当复杂。如何编写一个linux驱动程序呢？所谓Linux驱动个人认为主要是起承上启下的作用，对上提供接口API给内核，再由内核间接将接口提供给应用层，比如应用层访问/dev/watchdogX文件等；对下控制硬件设备。具体实现的流程套路如下：

1. 确定驱动结构：根据硬件设计结合分层/分离思想确定驱动的基本结构。

2. 确定驱动实例：驱动定义，初始化，注册，注销。

3. 向上提供接口：实现i2c设备的i2c_driver接口以及i2c设备对应的watchdog驱动

4. 向下控制硬件：根据寄存器配置方式实现控制逻辑。

具体代码分析

驱动大致流程：

1) 加载驱动(int函数)

2) 添加i2c驱动

3) 匹配目标硬件设备

4) 探测probe函数

5)