Linux看门狗驱动程序设计（一） 概念和框架

1.    实验目的：设计s3c2410的linux看门狗驱动程序，内核版本linux-2.6.22.6

2.    s3c2410看门狗定时器的相关寄存器

        WTCON用于设置看门狗定时器时钟，使能或禁止看门狗定时器，使能或禁止看门狗中断，以及设置是否输出复位信号：

      

        WTDAT用于设置看门狗的超时时间

     、

        WTCNT是看门狗计数器，看门狗启动后WTCNT值开始递减，为0后进行超时操作（产生看门狗中断或复位信号）

        

          在程序正常运行时，我们需要在WTCNT减为0之前不断的为其写入新值（喂狗），使其值不为0，则系统不会复位；如果程序跑飞，没有继续喂狗，WTCNT递减为0后，就会复位系统。

3.    驱动程序设计框架

       看门狗Linux驱动基于platform机制来设计。Linux的platform机制用platform_device和platform_driver这两个数据结构来管理相关设备，其优点在于将本身的硬件资源由内核统一管理，在驱动程序中可以通过platform机制提供的标准接口申请使用硬件资源，提高了驱动和资源管理的独立性，有较好的安全性和可移植性。

        平台设备用platform_device结构体描述：

        struct platform_device {
                const char * name;    //设备名
                u32 id;
                struct device dev;
                u32 num_resources;    //设备所使用各类资源数量
                struct resource* resource;    //资源

         };

        通过platform_add_devices()函数可以将平台设备添加到系统中：

        int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num);

    看门狗platform_device