Docker常用命令

本文详细介绍了Docker的基本操作,包括版本查询、镜像下载、保存与加载,容器运行及提交更改等。同时,提供了在CentOS中部署Python3的两种方案,并演示了如何使用Docker进行服务部署,涵盖了网络配置、SSH服务设置及Django安装等关键步骤。

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显示版本号
docker –versions
下载镜像
docker pull centos:版本号
显示镜像
docker images
保存镜像
docker save -o ‘D:\docker\mycentos4.26.tar’ mycentos (第一个参数是要保存的路径和文件名,第二个是需要保存的对象)
或者 docker save tensorflow/tensorflow > /home/dyufei/tensorflow.tar
加载镜像
docker load -i ‘tensorflow.tar’
登录系统 镜像编号
docker run -ti 6866
docker run -it centos /bin/bash

提交更改
docker commit 容器id 镜像名称
删除镜像
docker rmi -f 镜像id
检查系统
cat /etc/redhat-release
退出镜像
exit
docker run -it ubuntu:rename /bin/echo “Hello World”

安装
yum install wget
查看已安装的应用
yum list installed

项目部署:

在centos 部署python3

第一种方案 anconda

yum install wget

yum install -y bzip2

wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh

bash Anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh

ln -s /root/anaconda3/bin/python3 /usr/bin/python3

ln -s /root/anaconda3/bin/pip /usr/bin/pip3

第二种方案:

从yum安装

yum install epel-release

yum install python36

wget --no-check-certificate https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

python3 get-pip.py

查看ip
docker-machine ip default
然后部署service服务

yum install initscripts –y

安装网络服务

yum install net-tools

安装open-ssh

yum install -y openssh-server

安装 vim

yum install vim

修改vim配置文件

vim ~/.vimrc

添加如下内容:

set nu?
syntax on?
set shiftwidth=4?
set softtabstop=4?
set tabstop=4?
set expandtab
set term=builtin_ansi
修改 ssh 服务的配置

vim /etc/ssh/sshd_config

去掉端口和root 账号登录的注释

开启ssh 服务

/bin/systemctl start sshd.servic

检查服务是否开启
ps -e | grep sshd

检查端口是否监听
netstat -an | grep 22

加入开机自启动
systemctl enable sshd.service

安装Django
pip3 install Django==2.0.4
利用端口映射启动服务
docker run -it -d -p 8000:8000 mycentos cmd
docker run -it -d -p 8000:8000 mycentos python3 /home/test_django/manage.py runserver 0.0.0.0:8000

alpine (更精简的lunix系统 ,测试用)

打开vi /etc/apk/repositories 指定下载源
http://mirrors.ustc.edu.cn/alpine/v3.9/main
http://mirrors.ustc.edu.cn/alpine/v3.9/community
激活系统
docker run -it myalpine sh
查看容器编号
cat /proc/self/cgroup | head -1
清除缓存
docker ps -a | grep “Exited” | awk ‘{print $1 }’|xargs docker stop
docker ps -a | grep “Exited” | awk ‘{print $1 }’|xargs docker rm

alpine 配置django

apk info 查看已安装
apk update
apk 安装软件
apk add --no-cache bash
apk add --no-cache curl
apk add --no-cache python3
wget --no-check-certificate https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
python3 get-pip.py

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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