
单片机
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lilei668
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32使用HAL库获取超声波传感器数据
HAL库编程获取超声波传感器数据,以及对于HAL库底层变化对于程序的影响原创 2023-01-27 22:20:52 · 1903 阅读 · 3 评论 -
使用C++编写STM32软件IIC
最近在重构自己的平衡车代码,里面需要用到MPU6050的DMP,从中读取四元数进行欧拉角解算,但是看着软件IIC的代码实在是很变扭,因为之前不会C++,所以如果需要调用多个IIC设备,那么使用的时候就需要重复的去进行软件IIC底层代码的初始化,非常的麻烦,而且需要调整各个引脚,在学习过C++之后,发现类实在是太好用了,那么我就在想能不能通过类把软件IIC的底层进行封装,实现和arduino一样的编程效果,使用的时候只需要放入软件IIC的SCL和SDA对应的GPIO即可。原创 2022-12-04 16:58:53 · 2013 阅读 · 4 评论 -
ArduinoIDE初步开发ESP8266时钟
ESP8266Arduino IDE 2.0.0-rc9-nightly任务调度原创 2022-08-18 01:17:47 · 4381 阅读 · 0 评论