一：
AP50指的是IOU的阈值取50%，AP70同理
AP@50:5:95指的是IOU的值从50%取到95%，步长为5%，然后算在在这些IOU下的AP的均值
二：
TP：对ground-truth框正确的检测 的个数（分类正确、预测框体与GT框体的IOU大于预设的阈值）
FP：对不存在的东西做了错的预测 的个数（预测的IOU小于预设阈值）
FN：漏检测 的个数
TN：在目标检测里是不考虑TN的，因为他有无数个（一张图片可以画无数个框）
三：
TOP-1:排名第一的类别与实际结果相符的准确率
TOP-5:排名前五的类别包含实际结果的准确率
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