EXTI和NVIC的关系

EXTI（External Interrupt Extension）和NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）在ARM架构中都是中断管理的关键组件，且它们紧密协作以高效处理外部中断。

EXTI的功能：

1. 外部中断接口：EXTI负责监控来自外部I/O引脚的中断信号，例如GPIO引脚的上下边沿变化。
2. 信号处理：当检测到信号时，EXTI将中断请求发送到NVIC。

NVIC的功能：

1. 中断控制器：NVIC管理所有中断源，包括外部和内部。它决定中断的优先级，并按顺序处理它们。
2. 优先级配置：NVIC允许设置中断优先级，确保关键任务的及时处理。
3. 中断分发：当EXTI触发中断后，NVIC将其分发给CPU，并处理中断服务程序（ISR）。

EXTI与NVIC的协作：

1. 中断触发：EXTI接收到外部信号后，将其转换为中断请求。
2. 中断请求处理：NVIC接收EXTI的中断请求，根据配置的优先级执行相应的ISR。
3. 高效处理：两者协作确保外部事件能够快速、优先级别高效地被处理。

示例：

在STM32微控制器中，GPIO的中断通常通过EXTI线路处理，然后由NVIC管理这些中断的优先级和分发，确保系统对外部事件的及时响应。

总结：

EXTI作为外部中断接口，负责检测和处理外部事件，并将中断请求传递给NVIC。NVIC则管理这些中断，按优先级分发至CPU执行ISR。两者协作使得中断处理高效、有序，为系统的实时性和响应速度提供了保证。