小幸运召唤师的博客

原创 应用数理统计

原创 shell

旨在记录一些关于shell的知识

原创 【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

搭建ROS1和ROS2通信的桥梁。

原创 【入门级】docker

介绍docker的入门级知识：基本命令、数据卷挂载、Dockerfile、容器网络等内容（基于Ubuntu系统）.

原创 【保姆级教程】基于OpenCV+Python的人脸识别上课签到系统

本教程是基于opencv的人脸识别项目，比较适合新手入门实操。

原创 黑马程序员C++学习总结【进阶篇】

参考自哔哩哔哩黑马程序员的学习笔记

原创 黑马程序员C++学习总结【核心篇】

附：参考自哔哩哔哩黑马程序员所做的学习笔记

原创 黑马程序员C++学习总结【基础篇】

附：参考自哔哩哔哩黑马程序员所做的学习笔记

原创 【Bug】卸载unbantu20.04双系统进入grub界面

卸载unbantu20.04双系统进入grub界面

原创 视觉SLAM学习打卡【11】-尾述

特征点法能构建稠密地图吗？

原创 视觉SLAM学习打卡【10】-后端·滑动窗口法&位姿图

本节是对上一节BA的进一步简化，旨在提高优化实时性.

原创 视觉SLAM学习打卡【9】-后端·卡尔曼滤波器&光束法平差

从本节开始步入后端，对前端视觉里程计粗略得到的位姿以及空间点进一步优化。共介绍两种方法：卡尔曼滤波器（EKF）和光束法平差（BA）.

原创 视觉SLAM学习打卡【8-2】-视觉里程计·直接法代码详解

本节主要为视觉SLAM第8讲直接法代码详解，附带双线性插值、报错解决方案等.

原创 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

本节直接法与上节特征点法，为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值 I 做文章）。

原创 视觉SLAM学习打卡【7-2】-视觉里程计·特征点法程序详解

高翔-视觉slam14讲第7讲代码详解

原创 视觉SLAM学习打卡【7-1】-视觉里程计·特征点法

主要介绍了图像特征点提取、匹配，以及视觉里程计下的位姿估计和深度测量.

原创 视觉SLAM学习打卡【6】-非线性优化

本文依托于视觉SLAM第6讲，介绍了如何把SLAM状态估计问题转化为最小二乘问题，以及一些常用的最小二乘问题优化方法，例如：直线下降法、牛顿法、高斯-牛顿法，列文伯格-马夸尔特法。

原创 视觉SLAM学习打卡【5-2】-全日制学生混版

包含linux文件系统及基本命令、CMakeLists文件链接库、vscode的使用、ros安装及分层介绍等.

原创 视觉SLAM学习打卡【5-1】-前五章程序报错解决方案

视觉SLAM前五节报错解决方案（涉及Eigen库、pangolin库、opencv库等）

原创 视觉SLAM学习打卡【4】-相机和图像

观测数据即相机成像的过程。计算机以二位矩阵的形式存储图像像素。（附：参考高翔-视觉slam14讲）

原创 视觉SLAM学习打卡【3】-李群和李代数

通过李代数求导进行位姿估计（附：参考高翔-视觉slam14讲）

原创 视觉SLAM学习打卡【2】-坐标变换

坐标变换：欧式变换、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数（附：参考自高翔-视觉slam十四讲）

原创 【一周速通】——线性代数版

线性代数——行列式、矩阵、向量组、线性空间、对角化、二次型

原创 视觉SLAM学习打卡【1】

视觉SLAM14讲-高翔 学习记录

原创 数据结构-直接插入排序

数据结构-直接插入排序

原创 数据结构-冒泡成有序再折半查找

数据结构-冒泡成有序再折半查找

原创 数据结构-顺序查找

数据结构-顺序查找

原创 数据结构-冒泡排序

数据结构-冒泡排序

原创 数据结构-快速排序简单版

快速排序

原创 数据结构-简单选择排序

简单选择排序

原创 数据结构-队的入队，出队，遍历

队的入队，出队，遍历。

原创 数据结构-栈的插入删除遍历

栈的插入删除遍历

原创 数据结构-线性表的插入删除查找

受前辈恩惠，加自己理解，写好线性表，供下届参考交流