GD32f303RCT6使用硬件SPI读取MT6701磁编码器数据

原先用的AS5600编码器实在是太垃圾了，可能是器件本身的问题，也可能是我使用IIC甚至是模拟IIC导致的数据读取会有严重毛刺，所以后面就更换了MT6701传感器，使用GD32的硬件SPI进行数据读取，记录一下。

硬件配置：主控芯片GD32f303RCT6，使用硬件SPI0外设。从datasheet上可以看到PA4,PA5,PA6引脚的复用功能为SPI0的相关引脚，由于只需要对MT6701进行读操作，所以MOSI不连接。

PA4->SPI0_NSS;

PA5->SPI0_SCK;

PA6->SPI0_MISO;

软件配置：

从datasheet中可以看到SPI0外设挂载在APB2总线上，时钟频率是120MHz。

查看MT6701的数据手册可以看到，MT6701的时钟周期要大于64ns，

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