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RSS订阅原创 STM32 HAL库spi读取mt6701角度值
本人绘制了一块由stm32f407vgt6为主控芯片的FOC开发板，可控制两路电机，并引出两个spi接口，以下我以左侧编码器作为例子讲解，使用的电机为大疆的2312s电机，并在电机后轴装上一块径向磁铁。MT6701 是一款高性能的磁性旋转位置传感器（编码器），由 麦歌恩微电子（MagnTek） 公司设计。支持 12 位分辨率（4096 个位置），角度测量范围为 0° 到 360°。模拟电压输出：输出与角度成比例的模拟电压信号（0~3.3V 或 0~5V）。3、采集绝对角度制角度（0~360）
2025-02-28 23:58:30
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原创 stm32最小系统无法识别仿真器
所以我把这0欧断开，在进行烧录是可以实现的。所以我去查了一下此款F4芯片的datesheet，在电源部分，图中明确画出两引脚需要接2.2uf电容到地，而不能够直接接地。，进而进行基础功能的拓展。在删掉了一些没有必要的功能之后，就完成了pcb的绘制并下单了。重新画了一块FOC的驱动板，直接把最小系统集成到驱动板上，按照我的想法希望STM32F407VGT6来实现,对于一个核心板而言，首先要画出其。板子拿到手之后就进行了焊接和测试，在焊接的时候发现R32是0欧，而且手头上找不到0欧的电阻，所以就习惯性短路了。
2025-02-21 01:19:56
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原创 stm32 HAL库软件SPI驱动1.69寸LCD屏（改进提升篇）
任意选择6个引脚，标签分别命名为lcd_scl ,lcd_sda ,lcd_res ,lcd_dc ,lcd_cs ,lcd_blk, 分别对应屏幕各个信号引脚，都设置下图这种模式。我在此使用的是stm32f4系列单片机作为演示。改为直接调用寄存器，速度可以提升两到三倍。
2025-02-15 23:23:09
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原创 STM32F407VGT6 HAL库I2C获取MT6701的角度值
MT6701 是一款高性能的磁性旋转位置传感器（编码器），由 麦歌恩微电子（MagnTek） 公司设计。它通过检测磁场变化来测量旋转角度，广泛应用于电机控制、机器人、工业自动化等领域。支持 12 位分辨率（4096 个位置），角度测量范围为 0° 到 360°。模拟电压输出：输出与角度成比例的模拟电压信号（0~3.3V 或 0~5V）。采用小型化封装（如 QFN 或 TSSOP），适合空间受限的应用。PWM 输出：输出占空比与角度成比例的 PWM 信号。3、采集绝对角度制角度（0~360）
2025-02-13 21:23:57
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原创 SimpleFOC（Dengfoc）移植STM32F407HAL库(一 )-----开环控制
[TOC](SimpleFOC（Dengfoc）移植STM32F407HAL库(一 )————开环控制)
2025-02-12 14:49:50
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原创 加减混合的分数求和
思路：题目中有加有减 ，按照最简单数学方法，可以先把加的部分算出来再把减的部分算出来，最后把两部分相加 或者相减改变符号 最后得出结果；每部分都有同样分母相差2的递增归律，可以用循环语句得出每个部分的值 ，我们已经知道循环次数，用for循环最为合适。题目：计算1/1-1/2+1/3-1/4+1/5…+1/99-1/100 的值并打印；
2023-07-30 23:42:01
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原创 for语句循环注意事项
加了分号之后，只能括号里的在不断循环，当a小于20时，判断语句不满足，循环到a=20时满足条件，才跳到a++,a变为21后，才跳到printf打印出21。##结尾加分号与不加分号的区别，若加了分号程序也能运行起来，结果如下，只能打印一个21，为什么呢？调整）注意：语句间用分号。若把分号用成逗号，程序不能运行。比如我想打印1到20的数字。
2023-07-23 23:15:30
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空空如也
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