第一次接触STM32，看到GPIO、UART、SPI、I2C一大堆外设，一打开数据手册晕头转向，完全不知道从何下手。
然后外设这么多，怕不学完所有外设，担心以后做项目会掉链子，也知道外设是STM32的强大之处，很想学会用它们搞定酷炫功能。
我相信很多新手都有这种感觉，我也不例外。
不过我和很多新手的学习方法不一样，我学STM32，是因为接了个太阳能控制板项目，同事推荐我用STM32。
也是从点灯开始，慢慢学会了UART通信、SPI驱动屏幕，定时器和ADC、DMA等等。
随着工作经验增加，以及带过1500+的同学，摸索出一套高效外设学习方法，让你效率直接提升300%,面对STM32外设，不再有畏惧感。
首先有4个坑，大家要注意：
1.贪多嚼不烂：想一口吃成胖子，总是想把所有外设都系统学一遍，巴不得深入寄存器去配置使用外设，学了好几个外设，结果哪个都没搞明白。
2.基础不牢：没搞懂基本的时钟、GPIO、USART、TIMER，直接跳到高级外设，配置一出错，就不知道该怎么找问题。
3.只看不练：光看教程不调试代码，遇到问题还是束手无策。
4.迷信手册：一上来就死啃官方手册，看得头晕还容易放弃。
如果你踩了这些坑，就会花了很多时间，却没学会有用的东西，调试时也会漏洞百出，拖延了进度，玻璃心的甚至觉得自己学不会STM32，直接弃坑。
为啥大家会踩这些坑？
我接受过无数初学者的问题，总结了以下几点原因：
1.没有规划：学习外设没有清晰的顺序，像无头苍蝇乱撞。
2.基础薄弱：有些甚至完全零基础，没接触过51单片机，也没任何编程基础，就直接上STM32，导致每学一步，都很多知识盲区。
3.急功近利：总想速成，忽视了循序渐进的过程。
4.缺乏实践：只停留在理论层面，没通过动手把知识变成自己的。
下面聊下如何高效学习？我们可以分几个阶段进行。
一、起步阶段：打好基础
在这个阶段，你的目标是掌握STM32最基础的外设，熟悉开发环境和基本编程方法，这就像盖房子先打地基，只有基础扎实，后续才能顺利推进。
1.推荐外设：
GPIO（通用输入输出）：
GPIO是STM32最基本的外设，负责控制引脚的输入和输出。比如可以用它点亮LED灯或检测按键状态。通过学习GPIO，你会了解STM32的引脚配置和工作原理。
UART（通用异步收发器）：
UART是串口通信工具，常用于调试、模块交互。学会UART后，你可以通过串口打印信息，方便后续开发中排查问题。
Timer(定时器)：
定时器是STM32中用于实现精确时间控制的关键模块，能够完成延时、定时任务、PWM信号生成等多种功能。
定时器是嵌入式开发中最常用的外设之一，几乎所有项目都会涉及时间控制，掌握基本用法后，可以逐步过渡到PWM输出、输入捕获等高级应用。
NVIC（嵌套向量中断控制器）：
NVIC（嵌套向量中断控制器）是STM32单片机中用于管理中断的关键模块，它决定了中断的优先级和响应方式。
对于初学者来说，可以不用管NVIC具体实现原理，只要懂库函数如何配置就可以了，方便用于定时器和串口中断实验。
2.实践建议：
GPIO实验：
写一个简单程序，控制LED灯闪烁（比如每秒亮灭一次），或者检测按键按下时点亮LED。这些实验能让你快速上手STM32的硬件控制。
搭个串口打印实验：
配置UART，每隔一秒通过串口发送一句“Hello, STM32!”到电脑的串口调试工具（比如PuTTY或串口助手）。这能帮你熟悉串口初始化、数据发送和调试流程。
定时器实验：
可以控制LED每隔1秒切换LED状态，也可以生成PWM信号，调节LED呼吸灯效果，或者通过UART每隔500ms发送一次数据。
二、进阶阶段：掌握常用协议和数据搬运工
进入进阶阶段后，你需要学习更复杂但应用广泛的外设，提升解决实际问题的能力。
这个阶段，我的建议是通过小项目积累经验，逐步扩展你的技能。
1.推荐外设：
SPI（串行外设接口）：
SPI是一种高速通信接口，常用于连接闪存、OLED显示屏等设备。学习SPI能让你掌握高速数据传输的技巧。
I2C（内部集成电路）：
I2C是一种低速通信接口，适合连接传感器（如温度传感器）或存储芯片（如EEPROM）。它能帮你学会如何与多个外设通信。
DMA（直接内存访问）： DMA可以在不占用CPU的情况下快速传输数据，比如从ADC采集数据到内存，串口数据传输到内存，对于一些数据量大的应用，学会DMA能大幅提高程序效率。
2.实践建议：
SPI实验：
用SPI驱动一个OLED显示屏，显示你的名字或简单图形。这能帮你理解SPI的时序和数据操作。
I2C实验：
用I2C读取一个温度传感器（如DHT11或BMP180）的值，然后通过串口打印出来。这能让你熟悉I2C的地址配置和寄存器操作。
DMA实验：
可以把串口发送或者接受加入DMA功能，这样能让你熟悉外设+DMA的配置方法，实现数据传输效率的提升。
SPI、I2C和定时器是嵌入式开发中的“中坚力量”，在传感器控制、显示驱动和电机控制等场景中非常常见。学会它们，你就能应对大多数项目需求。
三、总结和建议
分阶段学习的优点是从简单到复杂逐步推进，避免一上来就学高级外设的挫败感。每个阶段都有明确目标和实践任务，让你学得扎实又有成就感。
实践非常重要，光看理论不够，每个阶段一定要亲自动手做实验或小项目。比如GPIO点灯、SPI驱动显示屏、DMA传输数据，只有实践才能真正理解外设的工作原理。
当然，也可以根据你的兴趣或项目需求灵活调整学习顺序，比如如果急需用ADC，可以在进阶阶段提前学习。
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