论文精读4：Where am I looking at? Joint Location and Orientation Estimation by Cross-View Matching

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• Where am I looking at? Joint Location and Orientation Estimation by Cross-View Matching

• 时间

  • 2020 CVPR

• 作者

  • Shi Yujiao

• idea

  • 这里面提到的，这个领域的最大的问题

    • 就是巨大的视角差异，不同的视角之间的，包括外观和物体的位置的区别

    • 方向如果不确定，那么就会引起地理位置上的模糊并且加大了搜寻的范围

    • 标准的相机是有限的视角，那么就是减少了地域图片的辨别能力

  • 两个值得注意的点

    • （i）图像中的水平线（平行于方位轴）具有近似恒定的深度，因此对应于航空图像中的同心圆；

    • （ii）图像中的垂直线深度随y坐标增加，因此对应于航空图像中的径向线。

    • 简单来说，就是水平线，横着的线，在空域里是一个圆，然后竖着的线，就是 radial line 经向线，类似下面这个，就是经线纬线

      • 

    • 然后他用了一个及坐标转换

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