最短路 Finding Shortest Path

图的存储

若一个图的每一对不同顶点恰有一条边相连，则称为 完全图。
稀疏图 的边数远远少于完全图，用 邻接表 存储；
稠密图 的边数接近于或等于完全图，用 邻接矩阵 存储。

从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的 边的权重和最小 的一条路径，称为 最短路径。

• Dijkstra （迪杰斯特拉算法）基于 贪心 思想，用于求某个单源点到其余各个顶点的最短路径，图中边的权值不能出现负数，即 非负权 的 单源最短路径 算法。
• Floyd （弗洛伊德算法）基于 动态规划 思想，用于求任意一对顶点间的最短路径，图中边的权值可以是负数，但不能出现 负环，主要处理 多源最短路径 问题。
• SPFA 基于 队列 优化思想，用于求某个单源点到其余各个顶点的最短路径，图中边的权值可以是负数，但不能出现 负环。

一、Dijkstra 迪杰斯特拉算法

Dijkstra 算法： 单源 正权值 最短路径，算法思想