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RSS订阅原创 ROS + OpenCV 学习笔记（二）
（二）OpenCV和ROS的关联在OpenCV下的图片是Mat格式，但是ROS通过usb_cam采集到的是imgmsg格式，两者是不能够互通的。那么它们两者之间要怎么交互呢？那就是CvBridge。什么是CvBridge?CvBridge可以理解为是ROS和OpenCV交互的一个通道，通过这个通道之后可以将OpenCV能够处理的Mat格式信息和ROS通过usb_cam采集到的imgmsg格式信息进行交换如何实现两者数据格式的互换呢？ROS已经为我们分装好了一个cv_bridge的工具类，我们只
2021-04-27 22:07:40
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原创 ROS + OpenCV 学习笔记（一）
ROS + OpenCV 学习笔记（一）---- 环境安装此处所有的环境基于Ubuntu18.04即Melodic版本。安装OpenCV环境sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv安装完成之后可以在命令行依次输入如下命令python3import cv2print(cv2.__version__)如果出现如下的现象，则说明安装成功安装摄像头环境1.安装摄像头有关的驱动
2021-04-27 21:53:00
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原创 AcWing 1168. 简单单源最短路径问题
简单单源最短路径问题本题目和模板题最大的区别是，不断要判断是否存在负环，还需要判断源点到各个点的最短路径1.判断负环根据抽屉定理，如果某条最短路径上有n个点（除了自己），那么加上自己之后一共有n+1个点，由抽屉原理一定有两个点相同，所以存在环根据spfa算法的更新思路，就是一旦出现负环，就会在负环上不断绕圈圈，进而绕出cnt[i] > n的效果，因此我们可以使用一个cntcntcnt数组来维护当前这个点之前走过多少个点。但是判断负环的题目一般都会挖一个坑，即可能存在从源点走不到的负环，进而导
2021-03-08 22:44:02
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原创 AcWing 1135.新年好
新年好感言：对于dfs本来就不太会的我，加之几个板子背的乱七八糟的人而言还是蛮难的，来日方长，继续加油。知识点：最短路 + DFS + 离散化解题思路：本题不是一般的最短路问题，求解的是拜访完所有亲戚这一路上需要走的最短路径。如果没有想到暴力枚举所有亲戚家的遍历次序的话，可能就GG了。本题的一大约束就是，总共就5个亲戚，加之题目是稀疏图，所以可以通过堆优化版dijkstra算法求加上自己家在内的6个点到其余点的最短路最短路求出来之后，我们只需要以1为访问的起点，然后求出6的全排列，按照全排列的顺
2021-03-08 22:42:10
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原创 HDU-1548 A strange lift
A strange lift（HDU-1548）原题传送门本题的题意大致为，一栋楼有N层，一个人想从A层到B层去，其中电梯在不同的层数上能够上下移动的层数不同，问最短需要操作几次电梯？分析下题目给的测试样例：5 1 53 3 1 2 5意味着一共有五层楼，这个人希望从第一楼到第五楼去，其中电梯在一楼可以选择向上或者向下三层，二楼可以向上或者向下三层，三楼可以向上或者向下一层，四楼可以向上或者向下两层，五楼可以向上或者向下五层。手推一遍可以发现：一楼可以到达4层二楼可以到达5层三楼可以到
2021-03-07 19:18:31
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原创 ROS学习笔记（二）
ROS学习笔记（二）本篇主要介绍的是ROS的工作空间及如何搭建操作空间ROS的Workspace可以理解为一个Project，其下有各种各样的文件夹来分类存储不同的信息，例如源码，编译的中间文件，编译后的可执行文件等。针对ROS的Workspace，其可被分为如下的树形结构：（一）树形结构图Catkin_ws|----src |----function_pkg &n
2021-01-16 10:20:04
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空空如也
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