最简单的51单片机软件定时器的编写

为什么要使用软件定时器？

• 定时器在我们单片机编程时必不可少，虽然现在已经有很多单片机的定时器数量功能数量十分的丰富。但是在一些环境下（例如一些系统），总不能一个任务调一个硬件定时器中断吧？那如果有几十个任务呢？
• 所以就有了软件定时器存在的必要。软件定时器的优点在于，数量可以根据用户需求而定，不需要频繁的配置，维护性较高。缺点在于时间误差较大。
  但是，对于一些延时要求不是特别高的任务来说，软件定时器无疑是一个不错的选择。
• 我最近学习了一下软件定时器的实现原理，自己在51单片机上面实现了，软件定时器的主要功能（已经可以使用）。
• 初识者，只需阅读本文章，即可知道软件定时器的一个原理，紧接着可以尝试自己去编写一个软件定时器。（希望文章可以帮到你，大佬可以直接划过了，另外大家有什么意见可以在评论区下留言讨论，一个人的思维是有限的）

不说废话，上代码讲解

main.c

读者只需要关心add_soft_timer()以及soft_timer_process()函数

u16 led_cb(void)//led引脚翻转函数
{
   
	static u8 flag=0;
	
	flag=!flag;
	Write_GPIO_Value(GPIO2,PIN_5,flag);
	return 0;
}

void main(void)
{
   
	GPIO_Init();									//IO口初始化
	Timer_Init();									//定时器初始化
	Uart_Init();									//串口初始化1
	soft_timer_init();								//软件定时器初始化
	SET_ALL_IRQ(IRQ_ENABLE);						//打开总中断

	add_soft_timer(&led_cb,200,FOREVER);//添加一个200ms的软件定时器回调函数
	
	while(1)
	{
   
		soft_timer_process();//软件定时器轮询函数	
	}
}

soft_timer.h

#ifndef __SOFT_TIMER_H
#define __SOFT_TIMER_H

#include "user.h"