CAN总线两端为什么要加120Ω的电阻？

CAN总线终端电阻的作用

CAN总线两端加两个120Ω的电阻主要是为了实现以下几个目的：

1. 阻抗匹配：120Ω的终端电阻与通讯电缆的特性阻抗相匹配，这样可以减少信号在总线两端的反射，提高信号的传输质量。

2. 提高抗干扰性：终端电阻有助于吸收信号反射和回波，减少阻抗不连续和不匹配产生的信号反射，从而提高通信的抗干扰性。

3. 确保快速进入隐性状态：在CAN总线的逻辑中，“显性”代表逻辑“0”，“隐性”代表逻辑“1”。终端电阻有助于确保总线在不传输显性位时能快速回到隐性状态，这对于信号的清晰区分和正确识别非常重要。

4. 提高信号质量：在高速CAN通信中，由于信号的波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号。终端电阻可以防止信号反射，减少振铃现象，从而提高信号的质量。

5. 防止信号失真：终端电阻有助于减少信号在传输过程中的失真和抖动，确保信号传输的准确性。

120Ω的值是基于汽车使用的典型线缆特性通过实验得出的，这个值不是固定的，但通常是CAN标准推荐的终端电阻阻值。至于为什么选择0.25W的功率，这是考虑到在故障状态下，比如短路到电源的情况下，电阻需要承受的最大功率。根据CAN总线标准，需要考虑短路到18V的情况，此时通过终端电阻的电流和功率可以计算出来，以确保电阻在最坏情况下不会烧毁。