心灵深处的乐章

前言

男孩是一名半路出家的程序员,他想成为一名顶尖的技术牛人,一名顶尖黑客!他的女朋友是一个梦想成为一名优秀的自由口译员的可爱女孩!从女朋友毕业的那天起,他们就怀揣着各自梦想手牵着手踏上了征程!

来到上海的一年多的时间里!他们一起挤过只有4平米不到隔断房(多在房价居高不下的一线城市,房东为了获取更多的利用木板将一个房间隔成两个小房间,所以也就有了4平米不到的房子)!一起过过每日一分一毛记账省钱的生活,对,记账不是为了理财,只是单纯的为了省!也过过负债累累的日子!这一年多里,女孩换了4份工作!而男孩前面7个多月都完全是靠女孩养活着!后来他也终于找到一份程序员的工作!而今天这个故事的开始是发生在那天他们一起去看的一场电影!

正文

那天,他们买了晚上7点的电影票!这部电影女孩一直都很期待。而就在就在前一周的时间里,他们两个都不太知道为什么总会有些嘴角。谈话聊天似乎也总是以僵持冷场结束的!而这天电影开始前的半小时!男孩陪着女孩一起去了一家首饰店!女孩拿起一个发带在男孩面前晃了晃,

问:“好看么”

男孩回答:“好看”

女孩又拿起了一个问:“这个呢”

男孩回答:“嗯,也很不错”

女孩接着问:“那哪一个更好看”

其实男孩知道女孩会问这个问题,所以他从一开始就在冥思苦想了。这也真一个是值得他冥思苦想的问题,因为几乎以前每一次这样的问题他都是答“错了”的!而这一次他也只能抱着百分之五十的概率试一试:“前一个好看一点”他害怕女孩再一次“批判”他的审美所以又加了一句“我觉的前一个好看一些!” 果真女孩带着怀疑地口吻说:“我不相信你,哼”!男孩一听又是这样的话,说了一句:“你看吧,我在外面等你”!女孩似乎意识到了什么!连忙用一只有轻轻的抓住了男孩的手臂,带点撒娇的语气:“我错了”!以前男孩都会驻足然后转身“调戏”女孩一番,然后这事情就过去了!可是这一次男孩自己也不知道为什么就挣脱了抓住他的那双手,然后头也没回的,走到了门口去等着女孩。走出去的那一刻,男孩自己也对刚才以及上一周发生的这类似的一幕幕在想“‘男生一个月也会有那么几天’这事儿到底可不科学呀!我这是怎么了?难道对这段感情我开始累了?”,不行不行我不能有这种感觉!他想到了上一段恋情分手前就是觉得累了。现在他努力的在遏制这种感觉的产生!他一会儿看看天空,一会看看路边的游戏机!不停的转移自己的注意力!女孩出来,他们又一起手拉手上了2楼观影厅!


电影开始了,这是一部关于爱情的影片!是那种青春校园风、甜蜜且结局圆满型的!可能是因为他们已经很久没有一起看过这一类型的电影。他们都不只一次被电影里的台词和情节以及那种恋爱、甜蜜、青涩而羞涩的感觉所打动!那种感觉不知道从什么时候开始,对他们而言似乎变成了一种久违了的东西!差不多电影到了2/3的地方!电影情节发展到男主角创办的公司设计出来的产品创意被别家公司抄袭了!事业进入了人生低谷!男主独自一个人独自走在江边的路灯下。这时音乐想起了“如果骄傲没被现实...”随着音乐的响起男孩的思绪脱离了电影。“好熟悉的音乐,以前肯定听过!叫什么名字来着...”男孩想着想着突然转头对女孩说:“你听过这首歌么?你知道它的名字么?”但是女孩似乎完全被剧情吸引了,没有听到男孩在问她。随着背景音乐的切换,男孩的思绪也再一次回到了电影当中。

电影结束了,但那个那首歌的旋律却深刻的印在了男孩的心里,不对,或许是那首歌的旋律和一些久违的记忆从男孩心里唤起!两个人一起回到了家里,晚上却又因为一件小事。男孩不理女孩了!哎,这一周多以来,这个场景也总是被反复的上演!但,随着夜已入深,男孩依旧轻轻地抱着女孩睡着了!

第二天早上6:30,男孩的闹钟响了,他又该去工作了!他挣扎的爬起来,先走到了阳台去感受了一下初升的太阳!然后转身进入了3户人共用的洗手间(毕竟这是上海嘛)。粗糙的洗漱了一下,穿好衣服和鞋子,带上包就出了门!不过刚出门,又走回了屋里,好像忘了什么!果然,他走进屋径直走到了还在熟睡的女孩床头,怕把女孩弄醒了!他就轻轻地吻了女孩露出来的那半个粉嫩的脸颊!然后转身出门了!

在赶往地铁站的途中,男孩突然想起了昨天晚上电影里的那首插曲的歌名了!“是范玮琪的‘最初的梦想’”。男孩一边快步赶路,一边掏出手机打开音乐app搜索这首歌!原来电影里的这首歌被男主的扮演者翻唱过的。所以男孩会听起来既熟悉又陌生。最后男孩选择了听一听翻唱版的!男孩穿过了一个红绿灯上了一桥。歌声已经唱到了“最初的梦想 紧握在手上,最想要去的地方,怎么能在半路就返航”,男孩的脑海里不由浮现出了他高考前的画面。高考的最后一百天,他带着一个mp4,每天闲暇时间都会听这首歌。可以说这是他那时的“精神鸦片”吧。或者也可以说这是那一百天的背景音乐。而那一百天又是这个男孩这一生最鸡血、最奋斗的一百天!“嗒!”好像是一滴眼泪滴落在了男孩黑色的板鞋上。音乐还在继续着。男孩脑海里的回忆不停的翻滚着。眼泪也一波接一波的往外冒,不停的夺眶而出。男孩埋下了头,快步的往前走,他不想让别人看到自己流泪,又不想停下这首音乐。可是马上就要到地铁站口了。旁边的人也越来越多起来。男孩还是拔下了耳机,假作了揉眼的动作擦干了眼泪,然后融入到人流中,被涌进了地铁站!


上班做事情的时间总是过得飞快!男孩完成了一天的工作,又回到早上擦眼泪的那个地铁口!早上自己的反应也着实把他自己吓着了!但是那首歌依旧对她有着十足的吸引力。就好象一个很久很久没见都快忘记了的一个“老朋友”!反正到家这么远都是走路。于是男孩再一次掏出了手机点击了单曲循环!就好像是他要和一个曾经一起奋战过的老朋友好好聊聊这段时间的发生的所有故事一般!随着钢琴前奏的响起,男孩心里突然涌气了一股情愫!他不知道该怎样去形容,有感动,有憋屈,有向往、有悲伤也有无奈。一时间,男孩心头百感交集!脑海里面,像是过电影胶片一样,一幕幕的过着他和女孩来到上海之后的日子!曾经他们一起一分一毛的记账是为了能够让男孩能够踏上成为顶尖电脑技术牛人之路。在男孩心里其实一直想要一种不取决于物质的自由、快乐和未来!曾经和女孩在一起时,男孩就是想单纯的给女孩带去快乐、浪漫、甜蜜和幸福,想要帮助她实现梦想,带她去环游世界。但渐渐的,男孩越来越觉得编程不过是为了公司任务和更高工资的工作;曾经向往的自由和快乐也被车子、房子而被驱赶着赚钱,被驱赶着学习赚钱所代替了!最重要的是,男孩也渐渐淡忘了自己曾经和女孩牵手是在心中暗暗许下的承诺!觉得工作累了,可以不用那么包容;觉得时间长了,可以不用那么浪漫了;觉得太了解了,不用那么甜蜜,也没必要惊喜了!

这时。男孩的脑海里又浮现出了一个画面,就在前些天女孩看到电视里一个递情书的情节时!对男孩说:“我也好久都没有收到过情书了”!而此时此刻这句话就像是一把尖刀一般深深的插在了男孩的心口!男孩一边走,泪水就一边像是下雨一般吧嗒吧嗒的不停的流下来!男孩曾经听过无数个“时间长了,男生就对女孩失去感觉了,就不浪漫了,就不甜蜜,就不温馨了,就冷漠了”这样的例子,男孩曾一直持以一种嗤之以鼻的态度!他曾经说这个女孩是他一生中可遇而不求的姑娘。可是现在,他好像渐渐的变成了自己曾经讨厌的样子!男孩哭的更加大声了,由于哭的太厉害,他的身体开始微微的有些颤抖!

我们的生活似乎都是这样,随着时间的推移,油盐酱醋茶、房子车子票子以及生活的各种琐事会渐渐遮挡我们梦想的光芒,淡化爱情的浪漫!而我们,走的久了,也就渐渐地忘记了当初为什么而出发!

突然歌声停了!是女孩打电话来了,男孩不知道现在能不能接,因为他已经泣不成声!“喂”他还是带着抽泣的语气接起来。“喂,到哪儿了?我饭已经做好了!”女孩关切的问了他!男孩:“到小广场了”眼泪还在止不住的流。女孩说:“那我先吃了。”男孩回答“好”,他生怕多说一个字,被女孩发现!挂了电话,男依旧止不住眼泪。前面的那些画面、那些问题不停在他的脑海里闪现。可是马上就要到楼下了!男孩强忍着抽泣,擦干眼泪,深吸了一口气,做了一个微笑的表情!在昏黄的路灯的照耀下,男孩的神情看起来,似乎又回到了刚刚和女孩在一起时的样子!

“你回来了?你不是说才到人民广场么?我都打算自己先吃了”女孩有点不高兴的问。男孩看了一眼女孩,怕女孩看出来,于是就快速就换了鞋进了屋里放下了包!然后又拿了纸巾擦了擦眼睛!女孩一边洗着饭碗一边说:“准备吃饭吧!”男孩这时走了出去,站在女孩旁边。然后一把搂住了女孩的脖子吻了上去...!

后记

故事到这里就已经结束了! 但我相信,故事里的男孩女孩,在现实生活里肯定也不在少数!爱情和梦想都是这个世界上不可多得的美丽至极的事物!很多很多的人穷极一生都在这条路上,也有很多很多的人在这条路上迷失了方向!

我也相信在每个人生命当中,总会留下过一些能够触动我们心灵深处的歌声、电影、画面或是一种感觉!留意一下你“心灵深处的乐章”!在你走远的时候,迷失的时候,无助的时候可以拿出来“回味”一下!或许它并不能改善你当下做的事情,但是它会让你重新记起你是为什么而做!或许它并没有力量把你带向远方,但他会告诉你“你是为什么出发的”!

 

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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