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RSS订阅原创 C++中vector容器中利用erase()按条件正确删除某些元素
... vector<KeyPoint> keypoints1; for(vector<KeyPoint>::iterator it = keypoints1.begin();it != keypoints1.end();it++) { if((*it).pt.x>138 && (*it).pt.x<315){ keypoints_1.erase(it); it=keypoints_1.begin();//
2020-05-11 13:47:17
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原创 《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记
系统：Ubuntu 16.04； ROS版本：Kinetic 1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容： Could not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control” with any of the following names: gazebo_ros_co...
2019-03-30 15:12:15
3823
原创 E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
解决办法： sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
2019-03-28 13:22:10
2597
转载 ubuntu下载百度云文件
转自： https://blog.youkuaiyun.com/hhg337372083/article/details/82883068 1.进入Firefox插件地址 https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/baidu-pan-exporter/ 选择添加到firefox 2.重启Firefox浏览器 3.安装aria2 :$sudo apt-get ...
2019-03-15 12:51:31
826
转载 slam学习资源（转）
转载声明：本文转载自 金木炎 的博客，仅供个人学习使用 （1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ （3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation...
2019-03-15 11:02:54
155
空空如也
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