《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记

最新推荐文章于 2025-06-22 19:37:41 发布

weixin_43900951

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文章标签： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43900951/article/details/88912944

本文介绍在Ubuntu16.04环境下使用ROS Kinetic时，创建mrobot_gazebo功能包过程中遇到catkin_make错误的解决方法。错误源于缺少gazebo_ros_control功能包，通过使用apt-get命令安装该功能包可以解决问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

系统：Ubuntu 16.04； ROS版本：Kinetic
1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容：
Could not find a package configuration file provided by
“gazebo_ros_control” with any of the following names:

gazebo_ros_controlConfig.cmake
gazebo_ros_control-config.cmake
原因：缺少gazebo_ros_control功能包
解决办法：在终端输入
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
安装这个功能包即可。

待更。。。