解决办法effort_controllers

Could not load controller 'joint1_position_controller' because controller type 'effort_controllers/JointPositionController' does not exist.

Failed to load joint1_position_controller

 Use 'rosservice call controller_manager/list_controller_types' to get the available types

ERROR: Service [/controller_manager/list_controller_types] is not available.

Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface

在使用rrbot教程的过程中出现了这些问题，其实都是一样的问题，在使用不同命令的时候出现了这些错误，并且并不会出现教程中的/rrbot/joint1_position_controller/command等话题
使用rospack find effort_controllers的话显示未能发现这个包，于是使用

 sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers

来安装effort_controllers（我使用的是ubuntu18.04，ros版本是melodic）
然后问题解决