树莓派+pyhton控制9g舵机

项目记录：
1、因为Raspberry Pi没有模拟输出,使用类似改变电压电平的时间宽度来控制舵机的动作（PWM）
2、树莓派的接线（因为我是用树莓派3B）

树莓派接口的信号口号码和第几个接口必须要区分开来
ex：树莓派上的第三个接口是2号信号口
（在这里栽了一晚上的跟头）

我的接线是将舵机的正负极接在树莓派的接口上（2、4、6号口上）
3、在树莓派上下载RPi.GPIO模块
在命令提示符里面安装pip（适用于win）

> sudo apt-get install -y python-pip

安装完pip后就安装RPi.GPIO

>  sudo apt-get -y python-pip   
>  sudo pip install rpi.gpio

一定要发现模块的名字是G P i.G P I O，不是GPI.GPIO，中间的 i 是搞死人的存在
python是一门对大小写极其敏感的语言，如果大小写出错只会得到无尽的no module named ‘GPI’

4、程序编写

将用舵机的运动角度转换成PWM的占空比：
dutycycle = angle / 18 + 3
创建一个.py 来