STM32CubeIDE（十一）：FreeRTOS选项中Disable、CMSIS_V1和CMSIS_V2的区别

最新推荐文章于 2025-04-11 12:54:24 发布

Song J

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分类专栏： STM32 文章标签：嵌入式 stm32

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本文介绍了STM32CubeIDE中配置FreeRTOS时的三个选项：Disable、CMSIS_V1和CMSIS_V2。CMSIS是一种硬件抽象层，旨在提高软件兼容性。RTOS v1提供跨多个RTOS系统的通用API，而RTOS v2增加了对Armv8-M的支持和多核系统功能。选择时，可以根据项目需求平衡兼容性和代码复杂性。

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在STM32CubeIDE中配置FreeRTOS中间层时需要选择interface，其中有三个选项：Disable、CMSIS_V1和CMSIS_V2，在之前的学习过程中我只移植过FreeRTOS的源码，并没用使用过CMSIS-RTOS接口，因此我在网上搜集了资料，凭借自己的理解再次记录。

CubeIDE FreeRTOS配置界面

在这里插入图片描述

CMSIS

ARM官方定义：

English：
The CMSIS is a vendor-independent hardware abstraction layer for microcontrollers that are based on Arm® Cortex® processors. The CMSIS defines generic tool interfaces and enables consistent device support. It provides simple software interfaces to the processor and the peripherals, simplifying software re-use, reducing the learning curve for microcontroller developers, and reducing the time to market for new devices.
The CMSIS is defined in close cooperation with various silicon a