霍夫变换直线检测原理

霍夫变换Hough是用来检测间断点边界形状的方法。

首先直线的一般表示式是： y = ax+b
这个算法的已知条件是点的坐标，所以各个点的x和y是已知的，所以将这个一般式转化为 b = -xa+y。这就是一个转换，这里的a，b就是原来的x，y。
所以，原来参数方程笛卡尔坐标系上的一条线对应霍夫空间上的一个点（a,b）一个点。（你自己 悟吧！）

然后就是把每个点带进去在霍夫空间看交点。如：