配置suitesparse是配置g2o的前提,我参考了这篇文章进行配置:
https://blog.youkuaiyun.com/xiamentingtao/article/details/50100549
但是这里边有点小错误,我按照里面的步骤再叙述一遍,小错误我会用***粗斜体***指出。
1、下载camke,我用的是cmake3.10.1
2、下载suitesparse1.3.0链接:https://pan.baidu.com/s/1HY2svJKr5dWJHIVmCTHlOQ 提取码:2m15
下载Eigen,直接解压,如下:
3、将下载下来的安装包解压,我是解压后放在这个位置了,这里暂称E:\g2o\suitesparse-metis-for-windows-1.3.0这个路径为SP_ROOT,并且在SP_ROOT里面新建一个build文件夹备用
4、打开 SP_ROOT/metis/CMakeLists.txt,在行project(METIS)后面加上命令 cmake_policy(SET CMP0022 NEW)
5、运行 CMake (cmake-gui),<